[发明专利]一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置

说明书

本发明公开了一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置。包括上下两块底板，以及安装在底板上的一组主动双排链轮和两组从动双排链轮。在底板上还安装有上下两组凸轮随动器轨迹导向块。将带拧紧垫片带凸轮随动器的双排链条，依次绕过或穿过上述一组主动双排链轮、两组从动双排链轮和两组凸轮随动器轨迹导向块上。当主动侧双排链轮旋转时便会带动双排链条一起旋转。在凸轮随动器和凸轮随动器轨迹导向块的限制导向下，此处双排链条上的拧紧垫片伸缩副会形成一个围绕着中心旋转的“开口型正多边形”。此“开口型正多边形”便可从螺钉(或螺母)的径向方向进给并套住螺钉(或螺母)的棱边进行自动化旋拧工作。从而克服了现有的自动化拧紧装置不适用于“轴向进给方向空间有限或轴向进给方向有障碍物”等产品旋拧工作的问题。

技术领域

本发明属于工业自动化装置领域，尤其涉及一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置。

背景技术

在工业产品的组装中螺钉、螺母锁付是一件及其费时、费事、费力的工作。近年来国内外出现了很许多用于螺钉、螺母自动化锁付的设备或工具。

这些自动化锁付的设备或工具结构虽然看似千变万化，种类繁多。但他们有一个共同特点：即锁付螺钉或螺母用到的批头或套筒均是从螺钉的轴向进给，从而插入或套住螺钉(螺母)进行旋拧工作的。

对于轴向进给方向空间不够或轴向进给方向有障碍物时(例如接线盒类产品的电线出口处的螺母中间会穿过一根长长的电线；再例如圆柱型接近传感器在用螺母锁紧时，后面会拖着一根长长地电线；又例如拧紧两段对接的气管中间的螺母时，螺母的两端都有很长的管路。------这种轴向进给方向有障碍物情况还是比较常见的)对于这些情况如果想用常规批头或套筒从螺钉的轴向进给，从而插入或套住螺钉(螺母)进行自动化旋拧作业，显然是不可行的。

鉴于以上原因，业界普遍期望能够有类似于开口扳手那样的“一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置”。对于从轴向插入或套住螺钉(螺母)有困难时，可以从径向进给并套住螺钉或螺母的棱边，从而进行自动化拧紧工作。

发明内容

为了克服现有自动化拧紧装置不适用于“轴向进给方向空间有限或轴向进给方向有障碍物”等产品的螺钉(螺母)旋拧工作的问题。本发明提供“一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置”。该装置对于“轴向进给方向空间有限或轴向进给方向有障碍物”等产品，可以从径向进给，并套住螺钉或螺母的棱边进行自动化旋拧工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开口型螺钉、螺母自动旋拧装置，包括上下两块等腰三角形的底板，以及安装在底板顶角处的“主动侧双排链轮”和安装在两底角处的两组“从动侧双排链轮”。在两组“从动侧双排链轮”中间的上下底板上还安装有上下两组“凸轮随动器轨迹导向块”。将带拧紧垫片带凸轮随动器的“双排链条”依次绕在上述三组“双排链轮”的外圈上。并把两组“从动侧双排链轮”中间部分的“双排链条”两侧的“凸轮随动器”嵌入到两组“凸轮随动器轨迹导向块”中。当“主动侧双排链轮”有动力输入而旋转时便会带动“双排链条”一起旋转；在两组“从动侧双排链轮”中间的区域，由于“双排链条”上的“凸轮随动器”嵌入到了上下两组“凸轮随动器轨迹导向块”中。由于“凸轮随动器轨迹导向块”内部的导向槽是圆形的，所以在此处“双排链条”上的“拧紧垫片伸缩副”形成的“开口型正多边形”便会沿着中心做旋转运动。此时“开口型正多边形”便可对从径向进给套住螺钉或螺母的棱边进行旋拧工作。

本发明的有益效果：本发明可以从螺钉的径向方向进给套住螺钉(或螺母)的棱边，对“轴向进给方向空间有限或轴向进给方向有障碍物”等产品进行自动化旋拧工作。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1：为本发明的主视图。

图2：为本发明的剖视图。

图3：为本发明的立体图。