[发明专利]控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201910907967.0 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN112631349B | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 阮磊;周鹏飞;杨绍军;惠明远;王鹏;韩竹 | 申请(专利权)人: | 北京亿华通科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D23/30 | 分类号: | G05D23/30 |
代理公司: | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人: | 黄岳巍 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种控制方法,其特征在于,所述方法包括:
根据节温器前馈算法,确定节温器的前馈值;
根据节温器积分系数算法,确定节温器的积分系数值;
获取散热器出口温度和燃料电池目标温度;
根据散热器出口温度和燃料电池目标温度,得到温度偏差值;
根据所述节温器的前馈值、节温器的积分系数值和温度偏差值,确定节温器目标开度,所述节温器目标开度用于使燃料电池的温度达到所述燃料电池目标温度;
其中,所述根据节温器前馈算法,确定节温器前馈值包括:
获取所述燃料电池的功率;
根据所述燃料电池的功率,得到节温器的前馈值,其中,所述节温器的前馈值至少包括第一前馈值、第二前馈值和第三前馈值;
判断所述散热器出口温度是否大于第一预设阈值;
其中,所述根据节温器积分系数算法,确定节温器的积分系数值包括:
判断所述散热器出口温度是否大于第三预设阈值或所述散热器出口温度是否小于第四预设阈值;
其中,所述第三预设阈值大于第四预设阈值,所述积分系数值至少包括第一积分系数值和第二积分系数值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述散热器出口温度是否大于第一预设阈值之后包括:
若所述散热器出口温度小于或等于第一预设阈值,输出所述第一前馈值;
若所述散热器出口温度大于第一预设阈值,则判断所述散热器出口温度与所述燃料电池目标温度的差值是否大于第二预设阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述若所述散热器出口温度大于第一预设阈值,则判断所述散热器出口温度与所述燃料电池目标温度的差值是否大于第二预设阈值包括:
若所述散热器出口温度与所述燃料电池目标温度的差值小于或等于第二预设阈值,则输出所述第三前馈值;
若所述散热器出口温度与所述燃料电池目标温度的差值大于第二预设阈值,则输出所述第二前馈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断所述散热器出口温度是否大于第三预设阈值或所述散热器出口温度是否小于第四预设阈值包括:
若所述散热器出口温度大于第三预设阈值,或,所述散热器出口温度小于第四预设阈值,则输出第一积分系数值;
若所述散热器出口温度小于或等于第三预设阈值,或,所述散热器出口温度大于或等于第四预设阈值,则输出第二积分系数值。
5.一种控制装置,其特征在于,所述装置包括:
前馈值确定模块,用于根据节温器前馈算法,确定节温器的前馈值;
积分系数值确定模块,用于根据节温器积分系数算法,确定节温器的积分系数值;
第一获取模块,用于获取散热器出口温度和燃料电池目标温度;
温度偏差值确定模块,用于根据散热器出口温度和燃料电池目标温度,得到温度偏差值;
温度开度确定模块,用于根据所述节温器的前馈值、节温器的积分系数值和温度偏差值,确定节温器目标开度,所述节温器目标开度用于使燃料电池的温度达到所述燃料电池目标温度;
其中,所述根据节温器前馈算法,确定节温器前馈值包括:
获取所述燃料电池的功率;
根据所述燃料电池的功率,得到节温器的前馈值,其中,所述节温器的前馈值至少包括第一前馈值、第二前馈值和第三前馈值;
判断所述散热器出口温度是否大于第一预设阈值;
其中,所述根据节温器积分系数算法,确定节温器的积分系数值包括:
判断所述散热器出口温度是否大于第三预设阈值或所述散热器出口温度是否小于第四预设阈值;
其中,所述第三预设阈值大于第四预设阈值,所述积分系数值至少包括第一积分系数值和第二积分系数值。。
6.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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