[发明专利]对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助

说明书

本公开涉及对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助。描述了用于基于V2X通信来修改车辆部件的操作的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由远程车辆接收请求消息，该请求消息询问远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得远程车辆具有将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括发送响应消息，响应消息包括描述自我车辆的附加识别信息的响应数据，在自我车辆在多个车辆中的情况下，该附加识别信息向远程车辆提供将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括接收V2X消息，该V2X消息包括描述附加识别信息的辅助数据。该方法包括基于辅助数据来修改远程车辆的车辆部件的操作。

技术领域

本说明书涉及用于车辆到一切(V2X)通信的辅助系统。在一些实施例中，辅助系统向V2X接收方(这里称为“接收方”)提供对V2X消息中包括的V2X数据的更好理解，该V2X消息是由V2X发送方(这里称为“发送方”)发送的。

背景技术

2020年后，在美国销售的所有车辆都被要求符合专用短程通信(DSRC)标准。符合DSRC标准的联网车辆广播DSRC消息。广播DSRC消息的联网车辆被称为“DSRC发送方”。接收DSRC消息的联网车辆被称为“DSRC接收方”。DSRC消息包括DSRC数据，DSRC数据描述关于DSRC发送方的状态信息(例如，其位置、速度、前进方向等)，这些状态信息对于DSRC接收方中包含的高级驾驶辅助系统(ADAS系统)和自主驾驶系统的正常运行至关重要。

不幸的是，DSRC接收方经常难以理解哪些车辆发送了DSRC消息，从而使得包含在DSRC消息中的DSRC数据作为DSRC接收方的数据源的价值降低。一般而言，提高识别不同DSRC消息的发送方的能力将显著提高联网ADAS系统的性能，尤其是自主驾驶系统的性能。本文描述了辅助系统的实施例，该辅助系统向联网车辆提供识别由联网车辆接收到的不同V2X消息(例如，DSRC消息)的发送方的能力。

发明内容

本文描述了安装在联网车辆(例如，“自我车辆”或“远程车辆”)的车载计算机中的辅助系统的实施例。

这里可以参考DSRC消息、DSRC发送方和DSRC接收方来描述辅助系统的实施例。然而，在实践中，辅助系统通过任何类型的V2X通信工作，而不仅仅是DSRC消息。因此，辅助系统的实施例不限于使DSRC通信受益，并且易于修改以使任何类型的V2X通信受益。

这里对“DSRC消息”的所有引用都可以由术语“V2X消息”代替，这里对“DSRC发送方”的所有引用都可以由术语“V2X发送方”代替，并且这里对“DSRC接收方”的所有引用都可以由术语“V2X接收方”代替。类似地，术语“接收方”可以指“DSRC接收方”或“V2X接收方”；术语“发送方”可以指“DSRC发送方”或“V2X发送方”。现在可以参考DSRC通信来描述实施例。

DSRC数据是V2X数据的示例。DSRC接收方和DSRC发送方分别是V2X接收方和V2X发送方的示例。因此，V2X接收方是接收V2X消息的联网车辆。V2X发送方是发送V2X消息的联网车辆。

符合DSRC标准的车辆广播DSRC消息。广播DSRC消息的车辆被称为“DSRC发送方”。接收DSRC消息的车辆被称为“DSRC接收方”。DSRC消息包括DSRC数据，DSRC数据描述关于DSRC发送方的信息(例如，它的位置、速度、前进方向等)，这些信息对于DSRC接收方中包含的ADAS系统和自主驾驶系统的正常运行至关重要。不幸的是，DSRC接收方经常难以理解哪个车辆发送了DSRC消息，从而使得包含在DSRC消息中的DSRC数据作为DSRC接收方的数据源的价值降低。一般而言，提高识别不同DSRC消息的发送方(始发者)的能力将显著提高联网车辆的ADAS系统的性能，尤其是其自主驾驶系统的性能。本文描述了一种辅助系统的实施例，该辅助系统可操作以向联网车辆提供识别由这些联网车辆接收到的不同DSRC消息的发送方的能力，即使当DSRC发送方被多个其他车辆包围时。