[发明专利]励磁工作制动器

说明书

本发明提供一种能够得到与低转矩用电磁制动器的最小制动转矩近似的最小制动转矩，并且能够得到与高转矩用电磁制动器的最大制动转矩近似的最大制动转矩的励磁工作制动器。励磁工作制动器具备制动轴、与制动轴一体旋转的电枢、包括与电枢对置的圆板部的磁场铁心。圆板部包括使在圆板部中流动的磁通多次向电枢迂回的外侧隔磁部及内侧隔磁部。外侧隔磁部包括旁通磁路，该旁通磁路具有比在电枢中迂回的磁路的磁阻小的磁阻。

技术领域

本发明涉及进行旋转构件、移动构件的制动或对其制动状态进行保持的励磁工作制动器。

背景技术

励磁工作制动器(以下，简称为电磁制动器)是构成制动装置及制动保持装置的制动器，在各种领域中作为安全装置使用。在这种电磁制动器中，具有励磁线圈的磁场铁心以无法移动的方式固定于支承体且在成为制动的对象的制动轴上设有电枢的情况较多。在该电磁制动器中，向励磁线圈通电而电枢通过磁力吸附于磁场铁心，由此对制动轴的旋转进行制动。

在这种电磁制动器中产生的摩擦转矩T通过摩擦系数μ×轴向的全部压力P×摩擦面的有效半径R×摩擦面的个数N这样的计算式来求出。该转矩值成为遵循铁心的B(磁通密度)-H(磁场的强度)特性的值。因此，如图11所示，电磁制动器的制动转矩伴随向励磁线圈施加的电压的增大而变大。在图11中，虚线表示制动转矩构成得相对低的电磁制动器(以下，简称为低转矩用电磁制动器)的动作特性。双点划线表示制动转矩构成得相对高的电磁制动器(以下，简称为高转矩用电磁制动器)的动作特性。

低转矩用电磁制动器是所谓单磁通型的电磁制动器。单磁通是指励磁线圈的磁通从磁场铁心向电枢侧迂回一次的磁回路。高转矩用电磁制动器是所谓双磁通型的电磁制动器。双磁通是指励磁线圈的磁通从磁场铁心向电枢侧迂回两次的磁回路。高转矩用电磁制动器与低转矩用电磁制动器相比能够增大磁吸引力，因此能够得到高的制动转矩。另外，从图11可知，高转矩用电磁制动器的最小制动转矩比低转矩用电磁制动器的最小制动转矩大。

在电磁制动器中，存在要求如下性能的电磁制动器：在产生最小制动转矩的状态下能够使制动轴转动，并且，在使制动轴停止时，在大的最大制动转矩下能够完全停止。为了应对该要求，需要使用高转矩用电磁制动器，以便得到大的最大制动转矩。但是，在关联的高转矩用电磁制动器中，最小制动转矩比低转矩用电磁制动器的最小制动转矩大，因此在产生最小制动转矩的状态下制动轴难以转动，无法应对上述的要求。

发明内容

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

本发明的目的在于，提供一种能够得到与低转矩用电磁制动器的最小制动转矩近似的最小制动转矩，并且能够得到与高转矩用电磁制动器的最大制动转矩近似的最大制动转矩的励磁工作制动器。

【用于解决课题的方案】

为了实现该目的，本发明的励磁工作制动器1具备：作为被制动构件的制动轴2；电枢9，其以与所述制动轴2一体旋转的方式装配于所述制动轴2；磁场铁心31，其包括环状槽41和在所述制动轴2的轴线方向上与所述电枢9对置的圆板21；以及励磁线圈42，其收容于所述磁场铁心31的所述环状槽41，其中，所述圆板21形成使通过所述励磁线圈42被通电而产生的磁通沿所述圆板21的径向流动的磁通路，所述圆板21包括使所述磁通多次向所述电枢9迂回的多个隔磁部47、48，多个所述隔磁部47、48中的位于所述径向的外侧的位置的外侧隔磁部47包括旁通磁路71，该旁通磁路71具有比在所述电枢9中迂回的磁路的磁阻小的磁阻。

也可以是，所述外侧隔磁部47包括沿所述圆板21的周向隔开第一间隔而形成的多个外侧狭缝55和在所述周向上相邻的外侧狭缝55彼此之间的区域即外侧桥部56，所述外侧狭缝55在所述周向上具有比所述外侧桥部56的宽度窄的宽度，所述外侧桥部56形成所述旁通磁路71。