[发明专利]一种龙门机床托盘交换的机构

说明书

一种龙门机床托盘交换的机构，解决现有技术存在的结构复杂，占用空间大，故障率高、维护不方便，承载能力不足，运行平稳性差的问题。包括上部设置有连接台面的主体支架，其特征在于：连接台面的左右两侧分别设置有支撑立板，各支撑立板上均设置有托盘导轨，支撑立板的侧部设置有托盘定位机构；两侧支撑立板之间的平台导轨上滑动设置有伸缩平台；平台驱动电机的输出轴齿轮与伸缩平台下侧的平台驱动齿条相啮合；伸缩平台上设置的托盘拖动机构的托盘移位链条与链条驱动电机相连，托盘移位链条上的托盘拉钩与机床托盘上的托盘挂钩配合连接。其设计合理，结构紧凑，占用空间小，承载能力强，运行平稳可靠，故障率低，维护方便。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑，占用空间小，承载能力强，运行平稳可靠，故障率低，维护方便的龙门机床托盘交换的机构。

背景技术

自动化生产线通常由一台或多台具有零件缓冲区、刀具换刀设备及托盘自动更换装置的数控机床构成，这种加工生产模式不但可以完善传统加工生产模式的不足，而且可以提高加工生产线的灵活性，从而扩大生产线加工产品的范围，加快产品更换的速度。同时，随着第一产业的蓬勃发展，电力、水利、机械、航天等领域对托盘交换机构的需求也越来越大。托盘的交换机构能够方便人工装卸工件，缩短非加工等待时间，改善工作环境，有效提高生产效率。然而，现有的托盘交换机构结构复杂，占用空间大，故障率高、维护不方便，且承载能力不足，连续运行、托盘转移的平稳性差。故有必要对现有技术的机床托盘交换装置予以改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，占用空间小，承载能力强，运行平稳可靠，故障率低，维护方便的龙门机床托盘交换的机构。

本发明所采用的技术方案是：该龙门机床托盘交换的机构包括主体支架，其特征在于：所述主体支架的上部设置有连接台面，连接台面的左右两侧分别设置有支撑立板，各支撑立板上均设置有用于为机床托盘的滑动进行导向的托盘导轨，且其中至少一个支撑立板的侧部设置有竖直布置的托盘定位机构；两侧的支撑立板之间的连接台面上，设置有与托盘导轨延伸方向相平行布置的平台导轨，平台导轨上设置有伸缩平台，伸缩平台的下侧通过平台滑块与平台导轨滑动连接；主体支架上设置的平台驱动电机的输出轴，通过平台驱动齿轮与伸缩平台下侧布置的平台驱动齿条相啮合；所述伸缩平台上设置有托盘拖动机构，托盘拖动机构由托盘移位链条构成，托盘移位链条的驱动端与链条驱动电机的输出轴相连，所述托盘移位链条上还设置有托盘拉钩，托盘拉钩与机床托盘上设置的托盘挂钩配合连接。

所述托盘移位链条为环形链条结构，环形的托盘移位链条的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，各链轮的转动轴分别与伸缩平台转动连接，主动链轮的转动轴与链条驱动电机的输出轴相连；并且，所述机床托盘上、沿移动方向的端部，设置有托盘挂钩。以通过链条驱动电机驱使主动链轮旋转，进而带动环形的托盘移位链条转动，并利用托盘移位链条上的托盘拉钩与机床托盘端部的托盘挂钩的配合卡接，来驱动机床托盘沿托盘导轨移动。

所述环形的托盘移位链条是由上层环链条和下层环链条构成的双层链条，双层链条的两端分别与主动双齿链轮和从动双齿链轮相连。以在增强托盘拖动机构承载能力的同时，提升托盘移位链条的运行平稳性。

所述伸缩平台上、托盘拖动机构的托盘移位链条的外侧部，设置有链条导向块。以对托盘移位链条的运动进行有效的导向。

所述伸缩平台上，设置有用于与托盘移位链条上的托盘拉钩相配合接触的链条原点接触开关。以利于确定托盘移位链条的初始位置，方便机构的自动控制。

所述伸缩平台侧部下方、连接台面的上侧，固定设置有平台位置触点；相应地，所述伸缩平台的侧部设置有用于与平台位置触点相接触的平台位置开关。以通过伸缩平台上的平台位置开关与平台位置触点的接触，来确定伸缩平台的初始位置，便于伸缩平台加减速运行的控制，有效提高工作效率。