[发明专利]适于煤矿井下的定位方法和系统

权利要求书

1.一种适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

将至少两个定位基站作为一组基站组，每个基站组的定位基站之间的距离小于设定距离阈值，设基站组所有定位基站的重叠覆盖区域为该基站组的定位覆盖区域；所述定位覆盖区域包括基站组两侧区域；

沿巷道延伸方向分布设置若干个基站组，巷道为狭长空间，忽视其宽度，视为一维空间，任意两个所述基站组之间的距离小于两个基站组的定位覆盖区域的半径之和；

接收任意一个定位标签和其中一个基站组的至少两个定位基站之间的数据报文，解析数据报文以获取定位标签与所述基站组的定位基站的距离值，结合距离值得到该定位标签的位置坐标；

当标签位于其中一个基站组一侧且位于该基站组的定位覆盖区域范围时，遮挡一致，标签同时和该基站组的其中两个定位基站测距完成定位。

2.根据权利要求1所述的适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，所述定位标签和定位基站采用TOF测距模式进行测距。

3.根据权利要求1所述的适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，每个所述基站组的定位基站之间为平直巷道。

4.根据权利要求1所述的适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，每个所述基站组的定位覆盖区域均为平直巷道。

5.根据权利要求1所述的适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，所述设定距离阈值为10米。

6.根据权利要求1所述的适于煤矿井下的定位方法，其特征在于，每个所述基站组的定位基站的电缆共用。

7.一种基于权利要求1所述定位方法的适于煤矿井下的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括后台计算机和沿巷道延伸方向分布设置的若干个基站组；所述巷道为狭长空间，忽视其宽度，视为一维空间；

所述若干个基站组通过网络与后台计算机进行数据交互；

每个所述基站组均包括至少两个定位基站，每个基站组的定位基站之间的距离小于设定距离阈值，设基站组所有定位基站的重叠覆盖区域为该基站组的定位覆盖区域，任意两个所述基站组之间的距离小于两个基站组的定位覆盖区域的半径之和；

所述基站组的定位基站与该基站组的定位覆盖区域内的任意一个定位标签进行数据通讯后，将交互的数据报文发送至后台计算机，后台计算机解析数据报文以获取定位标签与所述基站组的至少两个定位基站之间的距离值，结合获取的距离值计算得到该定位标签的位置坐标。

8.根据权利要求7所述的适于煤矿井下的定位系统，其特征在于，所述定位基站安装在以可移动的底座上。

9.根据权利要求8所述的适于煤矿井下的定位系统，其特征在于，所述底座上设置有固定单元，底座通过固定单元固定在巷道侧壁或者巷道地面上。