[发明专利]一种车辆转向轮外分转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向轮外分转向系统，包括左转向轮(1)和右转向轮(2)，其特征在于：所述左转向轮(1)和右转向轮(2)之间连接有转向组件(3)，用于带动所述左转向轮(1)和所述右转向轮(2)转向，所述转向组件(3)连接有驱动转向组件(4)用于驱动所述转向组件(3)运行；

其中，所述转向组件(3)包括左前轴杆(31)、左后轴杆(32)、右前轴杆(33)、右后轴杆(34)、左转齿盘(35)和右转齿盘(36)，所述左前轴杆(31)、所述左后轴杆(32)、所述右前轴杆(33)和所述右后轴杆(34)均水平设置且能够左右滑动，所述左转齿盘(35)靠近所述右转向轮(2)设置并与所述驱动转向组件(4)连接，所述右转齿盘(36)靠近所述左转向轮(1)设置并与所述驱动转向组件(4)连接，且所述左转齿盘(35)和所述右转齿盘(36)左右放置并上下同轴铰接；所述左前轴杆(31)的一端连接于所述左转向轮(1)的内侧端面前部，所述左前轴杆(31)的另一端铰接于所述左转齿盘(35)的上端；所述左后轴杆(32)的一端铰接于所述左转向轮(1)的内侧端面后部，所述左后轴杆(32)的另一端铰接于所述右转齿盘(36)的下端；所述右前轴杆(33)的一端连接于所述右转向轮(2)的内侧端面前部，所述右前轴杆(33)的另一端铰接于所述右转齿盘(36)的上端；所述右后轴杆(34)的一端铰接于所述右转向轮(2)的内侧端面后部，所述右后轴杆(34)的另一端铰接于所述左转齿盘(35)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左转向轮(1)包括左轮体(11)，所述左轮体(11)内侧端面前部设有左前转向轴(12)，所述左前转向轴(12)与所述左前轴杆(31)连接，所述左轮体(11)内侧端面后部设有左后转向轴(13)，所述左后转向轴(13)连接有左转向轮连接块(14)，所述左转向轮连接块(14)与所述左后轴杆(32)铰接；所述右转向轮(2)包括右轮体(21)，所述右轮体(21)内侧端面前部设有右前转向轴(22)，所述右前转向轴(22)与所述右前轴杆(33)连接，所述右轮体(21)内侧端面后部设有右后转向轴(23)，所述右后转向轴(23)连接有右转向轮连接块(24)，所述右转向轮连接块(24)与所述右后轴杆(34)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左前轴杆(31)、所述左后轴杆(32)、所述右前轴杆(33)和所述右后轴杆(34)均通过滑动轴套(37)水平限位于车架上，且所述左前轴杆(31)、所述左后轴杆(32)、所述右前轴杆(33)和所述右后轴杆(34)能够在所述滑动轴套(37)内左右滑动。

4.根据权利要求3所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左轮体(11)和所述右轮体(21)内部均设有减振。

5.根据权利要求1所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左前轴杆(31)、所述左后轴杆(32)、所述右前轴杆(33)和所述右后轴杆(34)的非转向轮连接端均铰接有连杆(38)，所述连杆(38)再分别与所述左转齿盘(35)和所述右转齿盘(36)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左转齿盘(35)和所述右转齿盘(36)之间的设有定位挡块(39)，所述定位挡块(39)分别限位所述左转齿盘(35)和所述右转齿盘(36)，限制所述左转齿盘(35)和所述右转齿盘(36)的转动角度。

7.根据权利要求6所述的一种车辆转向轮外分转向系统，其特征在于：所述左后轴杆(32)的非转向轮连接端和右后轴杆(34)的非转向轮连接端与所述定位挡块(39)之间均设有稳定拉簧(30)，用于消除震动对转向轮的影响，使其更加稳定。