[发明专利]一种飞行区特种车辆种类及驾驶行为规范自动识别方法

说明书

本发明公开了一种飞行区特种车辆种类及驾驶行为规范自动识别方法,首先需要对民航机场飞行区特种车辆种类的识别，在对大量特种车辆种类样本标注后，根据目标检测，对每种特种车辆进行检测、识别；其次，在识别出每种特种车辆的类型后，对该种车辆进行跟踪，且对该车辆的驾驶行为即车辆有没有逆行，有没有压实线进行判断，并对违规操作的车辆信息进行记录和统计，随时可检索查看，该节点数据永久保存。

技术领域

本发明涉及一种飞行区特种车辆种类及驾驶行为规范自动识别方法。

背景技术

目前，机场每天都有大量的航空器起飞和降落，根据民航局的要求，航空器在降落机场后，进入机位，在即将起飞前离开机位等作业步骤都需要严格遵守对应的标准规范。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种飞行区特种车辆种类及驾驶行为规范自动识别方法，针对其中一环，即对民航机场飞行区特种车辆种类及驾驶行为的自动识别，在对机场车道内行驶的各种特种车辆种类的识别后，对其驾驶行为即车辆有没有逆行，有没有压实线进行判断，对违规操作车辆发出警报，并对违规操作车辆发出警报，对其信息进行记录和统计，随时可检索查看。能够有效节约人工和时间成本，进一步保障机场安全。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种飞行区特种车辆种类及驾驶行为规范自动识别方法，对大量特种车辆种类样本的标注后，将标注样本放入多分类检测模型中训练，得到模型的准确率，再将模型放入实际环境中测试；

在实际环境中，存在着大量的干扰信息，故需要让模型的抗干扰性强，且运行时间短，能快速得到准确的结果；其次，是对每种特种车辆的驾驶行为即车辆有没有逆行，有没有压实线进行判断，记录下违规操作车辆的信息。

具体步骤如下：

(一)民航机场车道的识别；

(二)对民航机场飞行区特种车辆种类的识别；

(三)驾驶行为的识别；

(四)对违规操作车辆的信息进行记录和统计。

作为优选的技术方案，进行机场车道的识别，机场车道的识别方法如下：

利用opencv搭建的检测车道模型，根据实线和虚线的占比识别车道；

采用霍夫变换线检测，画出感兴趣区域，将图片二值化，根据车道的实线和虚线占比，检测出车道的位置，并用显眼的颜色画出检测出的车道中的实线部分和虚线部分。

作为优选的技术方案，在飞行区内，进行特种车辆种类的识别；

首先，需要对特种车辆的种类进行明确：采用Keras+yolov3搭建了一个多目标检测模型，并将模型放到实际中测试，通过反馈得到的确准率和效率，再对模型进行抗干扰设计。

作为优选的技术方案，特种车辆包括摆渡车、客梯车、加油车、餐食配供车、污水车、清水车、牵引车、垃圾车、电源车、气源车、拖头车、行李传送带车、升降平台车、空调车、残疾人登机车、机务工具车、仪器车，从特种车辆的种类可以看出，对各种特种车辆样本大量标注后，需要训练出一个多目标物体检测模型。

作为优选的技术方案，对进入车道的特种车辆进行识别跟踪，对驾驶行为即车辆有没有逆行，有没有压实线进行判断，并对违规操作车辆发出警报，对其信息进行记录和统计，随时检索查看。

本发明的有益效果是：本发明通过视频监控，对民航机场车道的检测识别，并对其中的特种车辆种类的识别后，对其驾驶行为即车辆有没有逆行，有没有压实线进行判断，对机场车道的各项作业流程进行监控，以保证其按规定进行各项操作，确保机场车道的行车规范。

并对每次机场车道内的违规操作进行记录和统计，随时可检索查看，该节点数据永久保存。

具体实施方式