[发明专利]一种安全的现代物流中自重调速机器人设备

说明书

本发明公开了一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，其结构包括上架板、限物框、操作板、机箱、检测推杆、前进轮，限物框垂直焊接在机箱的上方，上架板电焊在限物框的上方，在将需要运输的物品放到中心盘之后，会将边角上的探光器的光线阻挡住，根据光线被阻隔的距离，使其将具体的参数通过电导头传输到内衬盘当中的对接管中，让对应的拓展臂伸出与物品对应距离的长度，将物品恰巧卡在中间，此时电流一直处于供应的状态，不仅能够使物品在运输的时候不会发生任何的抖动，并且在快递主人扫二维码前束缚都不会取消，更好的保护了无人物流运输时的安全。

技术领域

本发明涉及一种智能现代物流设备，尤其涉及一种安全的现代物流中自重调速机器人设备。

背景技术

电商时代的来临在一定情况下促进了多种行业的并行发展，其中较为兴起的就是物流业，大大小小的快递遍及大街小巷，只通过快递员的人力输送的话成本较高，并且在一些较为偏僻的地方也难以到达，智能送货机器人就出现在人们的视线，将路线事先规划好即可进行自动配送的服务，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：

现有技术在送货的时候由于是无人看管的状态，很容易在送货的路上被人拦截将物品取走，并且由于地形的不同，在送货时容易发生颠簸或者刹车的情况将货物甩出，货物的安全率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，以解决现有技术在送货的时候由于是无人看管的状态，很容易在送货的路上被人拦截将物品取走，并且由于地形的不同，在送货时容易发生颠簸或者刹车的情况将货物甩出，货物的安全率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种安全的现代物流中自重调速机器人设备，其结构包括上架板、限物框、操作板、机箱、检测推杆、前进轮，所述限物框垂直焊接在机箱的上方，所述上架板电焊在限物框的上方，所述操作板通过铆钉锁紧在机箱左侧的上方，所述检测推杆设于操作板的下方并且与机箱机械连接在一起，所述前进轮转动连接在机箱内侧的右下角。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述限物框由横型架杆、纵型架杆、探光器、囊性架固器、电导头、填充片组成，所述横型架杆电焊在机箱的上方，所述纵型架杆设有两个并且垂直榫连接在横型架杆的上方，所述探光器设有六个并且两个一组胶连接在横型架杆、纵型架杆内部的两端，所述囊性架固器设有三个并且焊接在横型架杆、纵型架杆内部的中心，所述电导头设有六个并电连接在探光器的内部且与囊性架固器电连接，所述填充片设有两个以上并且胶连接在横型架杆、纵型架杆内部的间隙中。

根据一种可实施方式，所述囊性架固器由中心盘、拓展蔓、内扣盘组成，所述中心盘内嵌在机箱上方的中心，所述拓展蔓活动贴合在中心盘的外表面，所述内扣盘与拓展蔓机械连接在一起并且与横型架杆、纵型架杆焊接在一起。

根据一种可实施方式，所述拓展蔓由附和头、拓展臂、内衬盘、对点能扣、对接管组成，所述附和头通过卡扣扣合在拓展臂的右侧，所述拓展臂机械连接在内衬盘的右侧，所述对点能扣螺纹连接在拓展臂的左侧并且设于内衬盘内部的右侧，所述对接管螺纹连接在对点能扣的左侧并且与内衬盘焊接在一起，所述内衬盘电焊在横型架杆、纵型架杆内部的中心。

根据一种可实施方式，所述机箱由压重器、箱体、驱动电机组成，所述压重器活动连接在箱体内部的顶部并且与驱动电机机械连接在一起，所述驱动电机通过固定杆垂直焊接在箱体内部的底部。

根据一种可实施方式，所述压重器由压片、受压弧架、传导柱、夹扣柱组成，所述受压弧架活动扣合在箱体内部的顶部，所述压片设有两个以上并贴合在受压弧架内部的顶部且与箱体贴合在同一平面，所述传导柱垂直焊接在受压弧架的下方，所述夹扣柱螺纹连接在传导柱的下方并且与驱动电机的转轴连接在一起。