[发明专利]环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构

说明书

本发明涉及一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构，编码器固定装置包括编码器座和弹性O型圈，编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔，其中较大孔为编码器座孔，较小孔为编码器定位孔，编码器定位孔的底面设有中央通孔，编码器座孔的内壁上设有环形沟槽，弹性O型圈装配在环形沟槽内；位置编码器安装结构包括位置编码器和环形减振型位置编码器固定装置，位置编码器的头部止口与编码器定位孔轴孔配合径向定位，位置编码器的外径表面与自然状态下的弹性O型圈贴合，编码器座与位置编码器固定连接。本发明能减轻位置编码器的振动，提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。

技术领域

本发明涉及一种位置编码器固定装置以及采用该固定装置的位置编码器安装结构，尤其适用于振动频繁的使用场合，例如可用在采煤机上。

背景技术

随着矿山机械装备技术的发展，采煤机越来越向着自动化、智能化方向发展，以实现无人或少人化工作面。采煤机的行走位置是随时要检测的数据，需要位置编码器测量并传给采煤机电控系统，因此位置编码器的可靠性尤为重要。

采煤机来回行走割煤时，由于行走系统和刮板机销排是开式非共轭啮合传动，产生振动；同时，采煤机滚筒割煤时，由于煤层煤质情况的变化，也会产生高频的振动，因此采煤机工况恶劣，振动频繁。由于采煤机的振动，以及位置编码器本身的结构刚性不足，导致位置编码器振动严重，进而导致带动位置编码器转动的部件打滑失效，严重影响了位置编码器的可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构，可以减轻位置编码器的振动，提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。

本发明的主要技术方案有：

一种环形减振型位置编码器固定装置，包括编码器座和弹性O型圈，所述编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔，其中较大孔为编码器座孔，较小孔为编码器定位孔，所述编码器定位孔的底面设有中央通孔，所述编码器座孔的内壁上设有环形沟槽，所述弹性O型圈装配在所述环形沟槽内。

所述弹性O型圈的材料优选采用邵氏硬度为55±5的丁腈橡胶。

所述环形减振型位置编码器固定装置还可以包括连接轴和联轴器，所述联轴器的一端为连接轴连接端，另一端为编码器连接端，所述连接轴连接端与所述连接轴的一端同轴固定连接。

所述联轴器的编码器连接端的外表面优选设置有波纹式沟槽。

一种位置编码器安装结构，包括位置编码器和无联轴器的所述环形减振型位置编码器固定装置，所述位置编码器安装到所述编码器座中，其中所述位置编码器的头部止口与所述编码器定位孔轴孔配合径向定位，所述位置编码器其外径表面与自然状态下的所述弹性O型圈相贴合，通过所述弹性O型圈弹性支撑在所述编码器座孔中，所述编码器座与所述位置编码器固定连接。

一种位置编码器安装结构，包括位置编码器和带有联轴器的所述环形减振型位置编码器固定装置，所述位置编码器安装到所述编码器座中，其中所述位置编码器的头部止口与所述编码器定位孔轴孔配合径向定位，所述位置编码器其外径表面与自然状态下的所述弹性O型圈相贴合，通过所述弹性O型圈弹性支撑在所述编码器座孔中，所述编码器座与所述位置编码器固定连接，所述联轴器的编码器连接端插入所述位置编码器的头部的孔中，依靠摩擦力与所述位置编码器同轴连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置所述弹性O型圈，为所述位置编码器提供了第二处径向定位，不仅能显著提高位置编码器的振动刚性，还因其具体的弹性能起到环形减震的作用，减轻各个径向方向的振动，使位置编码器即使应用在例如采煤等振动工况恶劣的情况下仍然能很好地保持应有的工作稳定性和测量精度，解决了采用传统安装方式的位置编码器因振动严重导致检测精度下降的问题。