[发明专利]并列式多卡箱装置

权利要求书

1.一种并列式多卡箱装置，其特征在于，包括：

卡箱（10），所述卡箱（10）为并排间隔设置的多个；

出卡模块（20），所述出卡模块（20）与所述卡箱（10）一一对应设置；

底板（30），所述卡箱（10）和所述出卡模块（20）可拆卸地设置于所述底板（30）的一侧；

发卡模块（40），所述发卡模块（40）设置于所述底板（30）上且远离所述出卡模块（20）的一侧；

控制系统，所述控制系统控制所述卡箱（10）、所述出卡模块（20）和所述发卡模块（40）协同工作。

2.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述卡箱（10）设置于所述出卡模块（20）上。

3.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括废卡箱（100），所述废卡箱（100）与所述底板（30）可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述控制系统包括：

用于进行算法控制的主控芯片（50）；

用于与上位机之间进行通信的通信模块（51），所述通信模块（51）于所述主控芯片（50）电连接；

用于获取各个传感器数值的检测模块（52），所述检测模块（52）与所述主控芯片（50）电连接；

用于驱动各个电机的驱动模块（53），所述驱动模块（53）与所述主控芯片（50）电连接。

5.根据权利要求4所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括：

输送机构（60）；

输送导轨（70），所述输送导轨（70）沿所述卡箱（10）的排列延伸方向设置于所述底板（30）上；

滑块，所述滑块设置于所述输送导轨（70）上且与所述输送导轨（70）滑动连接，所述输送机构（60）设置于所述滑块上方；

第一驱动电机（71），所述第一驱动电机（71）设置于所述输送导轨（70）的一端且驱动所述滑块沿所述输送导轨（70）滑动，所述第一驱动电机（71）与所述驱动模块（53）电连接。

6.根据权利要求5所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括定位传感器（80），所述定位传感器（80）为多个，所述定位传感器（80）设置于所述卡箱（10）与所述输送机构（60）之间且与所述卡箱（10）一一对应设置，所述定位传感器（80）与所述检测模块（52）电连接。

7.根据权利要求6所述的并列式多卡箱装置，其特征在于，所述并列式多卡箱装置还包括限位传感器（90），所述限位传感器（90）为两个，所述限位传感器（90）设置于所述卡箱（10）与所述输送机构（60）之间且分别位于两端的所述定位传感器（80）的外侧，所述限位传感器（90）与所述检测模块（52）电连接。