[发明专利]一种双侧气缸推出刀库

说明书

本发明公开了一种双侧气缸推出刀库，水平机架两侧均通过滑轨滑动安装有水平动力组，水平动力组上端固定安装有立柱，立柱上端通过螺栓组固定安装有横移机架，横移机架上端安装有刀头固定装置，刀头固定装置下端底部设置有主轴；刀头固定装置左侧设置有滑轨，滑动安装在横移机架左侧，两侧的立柱侧面分别设置有第一刀库和第二刀库，运动板上端固定安装有刀夹固定块。其技术方案要点是，首先通过气缸将运动板推出使刀位与主轴下方平行，主轴按照设好指令把刀具放入一组刀夹内，然后向上移动至另一组刀夹上方将刀柄取走，完成取刀，随动式换刀，可以就近取刀，而且刀具远离工件正上方防止磕碰和脱落，保证安全性的同时提升效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种双侧气缸推出刀库。

背景技术

刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。

但是现有的刀库结构较为简单，无法随着加工刀一起运动，增加换刀时刀头的行进路程，导致效率低下；传统设备为了减少行进路线，将刀库设置在工件正上方，容易磕碰和脱落，损伤刀具，所以发明一种一种双侧气缸推出刀库来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于通过刀头固定装置和链轮带动主轴在横移机架方向的水平位移，将主轴位置确定后进行加工，需要更换刀具时，左侧的第二刀库内安装有气缸，用于控制两组刀柄的位置，另外右侧的第一刀库内安装有气缸，用于控制另外两组刀柄的位置，主轴上夹持有第二刀库的刀柄时，通过气缸将运动板推出使到位与主轴下方平行，主轴按照设好指令把刀具放入一组刀夹内，然后向上移动至另一组刀夹上方将刀柄取走，完成取刀，第一刀库刀库取刀原理相同，可以就近取刀，而且刀具远离工件正上方防止磕碰和脱落，保证安全性的同时提升效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双侧气缸推出刀库，包括水平机架，所述水平机架两侧均通过滑轨滑动安装有水平动力组，水平动力组内部设置有伺服电机，所述水平动力组上端固定安装有立柱，用于控制立柱以及上方设备在水平机架两侧的位移，所述立柱上端通过螺栓组固定安装有横移机架，横移机架侧面设置有滑轨，横移机架上端安装有刀头固定装置，所述刀头固定装置下端底部设置有主轴，刀头固定装置内部设置有旋转和位置调整的设备，用于对水平机架上方放置的零件进行加工；

所述刀头固定装置左侧设置有滑轨，滑动安装在横移机架左侧，所述两侧的立柱侧面分别设置有第一刀库和第二刀库，所述运动板上端固定安装有刀夹固定块，所述刀夹固定块上方设置有两组螺纹孔，通过螺栓组将另一组刀夹固定安装在刀夹固定块上方，一侧的第二刀库上方设置有两组刀柄，配合另一侧的第一刀库上方设置有两组刀柄，从而供主轴的选择性取刀，可以同时预留四组刀具供选择，可以就近取刀，而且刀具远离工件正上方防止磕碰和脱落。

进一步的，所述刀头固定装置内部设置有伺服电机，通过伺服电机带动齿轮与链轮连接，通过链轮长度的控制，对刀头固定装置再横移机架上方位置的控制。

进一步的，所述第一刀库和第二刀库为对称结构分布，刀库第一刀库和刀库第二刀库的工作原理相同。

进一步的，所述第二刀库包括有刀库支架、运动板、气缸、导轨、滑块、刀夹、刀柄、刀夹固定块、气缸推杆和气缸安装板，所述刀库支架通过螺栓组固定安装在立柱右侧面，所述刀库支架左侧面固定安装有导轨，所述导轨为T型轨道，具有良好的导向性的同时可以进行侧向受力，传动精度高。

进一步的，所述立柱侧面还设置有加强筋结构，避免应力集中，可以有效提升立柱的抗弯强度。