[发明专利]基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环

说明书

一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，属于导电滑环技术领域，为了解决在滑环内外径尺寸较大或FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”的问题，其包括内环、外环、随动挡轮、FPC、第一行星轮旋转轴、公转轴套、外罩、底座、内环压板、外环压板、公转轴、公转轴承、公转轴承内压圈、公转轴承外压圈、自转轴承、自转轴承内压圈、自转轴承外压圈、第二行星轮旋转轴、第三行星轮旋转轴、内齿圈、外齿圈、第一行星轮、第二行星轮、和第三行星轮；本发明解决了在滑环内外径尺寸较大或者FPC内部铜层过厚的情况下FPC会出现“鼓包”的问题以及在转动范围较大时，FPC扭转问题，且具有极佳的保形能力。

技术领域

本发明属于导电滑环技术领域，涉及一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环。

背景技术

导电滑环又称为集电环、旋转接头、集流环等等，其作用是实现固定部分向旋转部分的功率传递和控制信号传输。现在，导电滑环被广泛应用于转台等机械设备领域。转台在工作时，很容易造成导线相互缠绕，最终限制转台运动，甚至导致导线断裂失效，通过使用导电滑环可以很好的解决上述问题。

中国专利申请号为“CN201810948713.9”，发明名称为“基于回转式柔性电路板的有限转角导电滑环”。该专利为一种新型导电滑环，但在滑环内外径比较小或柔性电路板(FPC)内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”和反捻现象；在转动范围较大时，会出现FPC扭转的现象，导致导电滑环的干扰力矩不稳定、结构可靠性低。

发明内容

为了解决在滑环内外径尺寸较大或FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”的问题，发明了一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环，其特征是，其包括内环、外环、随动挡轮、FPC、第一行星轮旋转轴、公转轴套、外罩、底座、内环压板、外环压板、公转轴、公转轴承、公转轴承内压圈、公转轴承外压圈、自转轴承、自转轴承内压圈、自转轴承外压圈、第二行星轮旋转轴、第三行星轮旋转轴、内齿圈、外齿圈、第一行星轮、第二行星轮、和第三行星轮；内环与公转轴套连接；外环与外罩连接，外罩和底座连接，内环与外环相对旋转，随动挡轮设置在内环和外环之间，与第一行星轮旋转轴连接；FPC绕在随动挡轮的外周上，呈回转式排布在内和外环之间，FPC的一端由内环压板固定在内环上，另一端由外环压板固定在外环上；公转轴承分别通过公转轴承内压圈和公转轴承外压圈设置在公转轴套和公转轴上；公转轴的外圆周上均布三个轴套孔，三个自转轴承均通过自转轴承内压圈和自转轴承外压圈设置在公转轴的三个轴套孔里；第一行星轮旋转轴、第二行星轮旋转轴和第三行星轮旋转轴分别由三个自转轴承内压圈固定在三个自转轴承上；内齿圈被压在内环与公转轴套之间，外齿圈被压在外环与外罩之间，第一行星轮与第一行星轮旋转轴胶接，第二行星轮与第二行星轮旋转轴胶接，第三行星轮与第三行星轮旋转轴胶接，三个行星轮通过三个旋转轴均布在公转轴上方，三个行星轮与内齿圈和外齿圈形成2KH轮系。

本发明的有益效果是：本发明利用行星轮系保证随动挡轮与FPC的“鹅颈”具有良好的随动一致性，解决了在滑环内外径比较小或者FPC内部铜层过厚的情况下，FPC会出现“鼓包”及反捻的现象；同时解决了在转动范围较大时，FPC会发生扭转的现象；具有极佳的保形能力，在满足两相对旋转部分的功率传递和控制信号稳定传输的基础上，可以保证导电滑环力矩稳定，提高结构可靠性。本发明内外环同轴度要求低，安装精度要求低，易于集成。

附图说明

图1是本发明基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构剖面示意图。

图2是本发明基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构分解示意图。

图3是本发明基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环的FPC安装示意图。

图4是本发明基于行星随动挡轮的有限转角导电滑环结构内环压板安装示意图。