[发明专利]一种带有机械手臂的烟草检测装置

说明书

本发明提供了一种带有机械手臂的烟草检测装置，涉及烟草检测技术领域，装置箱左右侧以及前侧均通过螺栓连接有外壳，且外壳内部均嵌接有照明灯，不需要人工一一对烟草丝进行观察，提高检测的精确度，并避免发生人工长时间的用眼工作使使用者患上眼疾的情况，机械手位于装置箱内部且与装置箱活动连接，且机械手顶面通过螺栓连接有盖板，将检测环境置于一个高光亮的环境下，图像传感设备探头的识别更加的精准，提高检测的精度，解决了传统的检测装置不便于使用者观察到烟草的颜色，检测灯光大多仅照射到烟草的一侧，影响到颜色判断的精确度，人工检测难免会出现检测失误的情况，长时间的用眼工作容易促使使用者患上眼疾的问题。

技术领域

本发明涉及一种带有机械手臂的烟草检测装置，特别是涉及烟草检测领域。

背景技术

烟草是茄科烟草属植物，一年生或有限多年生草本，由于烟草大多采用批量生产方式，因为烟草烘烤不均匀，导致同一批次中烟草的色泽不同，而使用者需要对烟草色泽进行检测，传统的检测装置不便于使用者观察到烟草的颜色，检测灯光大多仅照射到烟草的一侧，影响到颜色判断的精确度，并且因为是人工检测，难免会出现检测失误的情况，长时间的用眼工作容易促使使用者患上眼疾，故而，我们提出不需要人工一一对烟草丝进行观察，提高检测的精确度，并避免发生人工长时间的用眼工作使使用者患上眼疾的情况，将检测环境置于一个高光亮的环境下，图像传感设备探头的识别更加的精准，提高检测的精度的优点。

发明内容

为了解决传统的检测装置不便于使用者观察到烟草的颜色，检测灯光大多仅照射到烟草的一侧，影响到颜色判断的精确度，人工检测难免会出现检测失误的情况，长时间的用眼工作容易促使使用者患上眼疾的问题，本发明的目的是提供一种带有机械手臂的烟草检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带有机械手臂的烟草检测装置，所述带有机械手臂的烟草检测装置包括：

装置箱，所述装置箱左右侧以及前侧均通过螺栓连接有外壳，且外壳内部均嵌接有照明灯，所述照明灯底端电性连接有插接件，且插接件贯穿过外壳底端并延伸到外壳外侧，所述装置箱底部通过螺栓连接有并联器；

机械手，所述机械手位于装置箱内部且与装置箱活动连接，且机械手顶面通过螺栓连接有盖板，所述机械手顶面右侧开有两个嵌口，且机械手左侧固定有与其为一体的连接端，所述机械手左侧边缘套接有连接筒，且连接筒内部嵌接有马达，所述马达右侧转动连接有转轴。

优选的，所述装置箱后端焊接有与装置箱内部相通的进料板，且进料板与外壳分别位于装置箱四侧。

优选的，所述照明灯后端贯穿过装置箱外壁并延伸至装置箱内壁，且照明灯边缘与装置箱相互嵌接。

优选的，所述插接件通过电缆与并联器电性连接，且照明灯之间通过并联器以并联的方式电性连接。

优选的，所述机械手位于照明灯之间，且机械手内部呈中空状态。

优选的，所述转轴朝向于连接端且与连接端相互嵌接，且机械手通过转轴与连接筒转动连接。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：

机械手上的图像传感设备探头可对外界的烟草进行检测，同时因为转轴转动机械手，所以机械手会翻动烟草，可对烟草进行大范围的检测，不需要人工一一对烟草丝进行观察，提高检测的精确度，并避免发生人工长时间的用眼工作使使用者患上眼疾的情况。

照明灯内部的防爆灯珠产生光亮，防爆灯珠环绕在烟草的周围，提高图像传感设备探头检测的效果，将检测环境置于一个高光亮的环境下，图像传感设备探头的识别更加的精准，提高检测的精度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的外壳结构示意图；