[发明专利]处理设备

说明书

本公开提供了一种处理设备，包括：支撑框架，包括底部框架和与所述底部框架固定连接的直立框架，所述底部框架设置有滚动轮；第一连接部件，被配置为沿所述直立框架的高度方向移动；以及旋转部件，与所述第一连接部件通过转动件连接，所述旋转部件能够通过所述转动件相对于所述第一连接部件转动，并能够随所述第一连接部件移动；所述旋转部件设置有连接件，用于与待处理装置连接。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种处理设备。

背景技术

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，自动导引装置被越来越多地应用于生产和生活中，例如AGV搬运车，能够按规定的导引路径行驶，实现物品的运输。自动导引装置以其高度自动化、灵活便捷、功能强大等优点在物流、制造、建筑等诸多行业受到极大的青睐。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在研发、调试、量产投入使用整个流程中，始终伴随着自动导引装置的搬运和故障维修，由于有些自动导引装置的驱动轮带抱闸，出现故障无法推动，或者有些故障需要维修自动导引装置的底面，由于自动导引装置的重量较大，需要多人一起处理，这样就给自动导引装置的搬运和维修造成很大困难。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种处理设备，处理设备包括：支撑框架，包括底部框架和与所述底部框架固定连接的直立框架，所述底部框架设置有滚动轮；第一连接部件，被配置为沿所述直立框架的高度方向移动；以及旋转部件，与所述第一连接部件通过转动件连接，所述旋转部件能够通过所述转动件相对于所述第一连接部件转动，并能够随所述第一连接部件移动；所述旋转部件设置有连接件，用于与待处理装置连接。

根据本公开的实施例，所述处理设备还包括：升降装置，包括升降杆，所述升降杆能够沿所述直立框架的高度方向升降；以及链状结构，第一端固定于所述直立框架，第二端绕过所述升降杆与所述第一连接部件固定连接；在所述升降杆升降过程中，所述升降杆带动所述链状结构的第二端沿所述直立框架的高度方向升降。

根据本公开的实施例，所述升降杆两端各自设置有一个滑轮；所述链状结构包括两根链条，所述两根链条分别绕于所述升降杆两端的滑轮上，所述两根链条的第一端分别固定于所述直立框架的两侧，所述两根链条的第二端分别固定连接于所述第一连接部件的两侧。

根据本公开的实施例，所述直立框架设置有沿其高度方向延伸的导轨；所述第一连接部件设置有与所述导轨相匹配的滑块；在所述链状结构的第二端沿所述直立框架的高度方向升降过程中，所述链状结构的第二端带动所述第一连接部件沿所述导轨移动。

根据本公开的实施例，所述旋转部件包括旋转框架和与所述旋转框架固定连接的第二连接部件；所述第二连接部件与所述第一连接部件通过转动件连接，所述转动件包括转台轴承。

根据本公开的实施例，所述旋转框架包括固定连接的竖向框架和横向框架；所述第二连接部件固定于所述竖向框架；所述横向框架设置有旋转把手，所述旋转把手供用户握持并对旋转部件进行旋转。

根据本公开的实施例，所述横向框架设置有至少一个所述连接件；所述连接件包括拧紧螺栓、旋拧把手、弹性件和蝶形螺母，所述旋拧把手固定于所述拧紧螺栓的头部，所述弹性件套设于所述拧紧螺栓的杆部，所述拧紧螺栓的底部穿过所述横向框架上的通孔与所述蝶形螺母连接。

根据本公开的实施例，所述第一连接部件设置有第一插销孔；所述旋转部件设置有第二插销孔；所述处理设备还包括安全插销，被配置为在所述旋转部件处于第一角度或第二角度的情况下插设于所述第一插销孔和所述第二插销孔中。