[发明专利]仪表台车传输设备

权利要求书

1.一种仪表台车传输设备，所述仪表台车用于装载仪表台，其特征在于，所述仪表台车传输设备包括第一推动装置，所述第一推动装置包括：

支座；

第一推动机构，所述第一推动机构包括第一驱动件、传动组件以及用于与所述仪表台车摩擦接触配合的摩擦轮，所述第一驱动件安装于所述支座，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮的链条，所述第一驱动件的输出轴与所述主动链轮连接，所述从动链轮通过转轴与所述摩擦轮连接，所述第一驱动件用于通过所述传动组件驱动所述摩擦轮转动，以推动所述仪表台行走；

升降组件，安装于所述支座并用于驱动所述摩擦轮和所述转轴同步升降。

2.如权利要求1所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述升降组件包括：

连杆，所述支座对应所述连杆设置有铰接架，所述连杆包括第一传动臂和与所述第一传动臂连接的第二传动臂，所述第一传动臂和所述第二传动臂的连接处铰接于所述铰接架，所述转轴贯穿所述第一传动臂的自由端；

升降气缸，所述升降气缸的缸体安装于所述支座，所述第二传动臂的自由端铰接于所述升降气缸的输出轴。

3.如权利要求2所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述第一推动装置还包括感应开关，所述感应开关安装于所述支座面向所述仪表台车的一侧，所述感应开关用于检测到所述仪表台车时，向所述第一驱动件和所述升降气缸发送启动信号，以控制所述第一驱动件和所述升降气缸启动。

4.如权利要求1所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述第一推动装置包括：

第一防护罩，所述第一防护罩罩设于所述转轴以及所述传动组件外，所述第一防护罩面向所述仪表台车的一侧开设有避让所述转轴的弧形避让槽；

第二防护罩，所述第二防护罩罩设于所述摩擦轮外，所述第二防护罩通过连接板安装于所述第一防护罩的上端，且所述第二防护罩的下端开设有避让所述摩擦轮的开口。

5.如权利要求1-4中任一项所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述仪表台车传输设备包括多个所述第一推动装置，多个所述第一推动装置沿所述仪表台车的行走方向间隔设置。

6.如权利要求1-4中任一项所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述仪表台车传输设备还包括第二推动装置，所述第二推动装置包括：

支撑台；

多个推动卡爪，多个所述推动卡爪沿所述支撑台的延伸方向间隔布置，所述支撑台的延伸方向与所述仪表台车的行走方向一致；

第二驱动件，安装于所述支撑台，并用于驱动所述推动卡爪相对所述支撑台滑动，以使所述推动卡爪推动所述仪表台车反向行走。

7.如权利要求6所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述第二推动装置包括：

导轨，所述导轨的延伸方向与所述支撑台的延伸方向一致，且所述导轨安装于所述支撑台的上端，所述导轨开设有两个相对设置的导槽；

推板，所述推板设置于两个所述导槽之间，多个所述推动卡爪间隔安装于所述推板；

多个滚轮，多个所述滚轮间隔设置于所述推板的两侧并容置于所述导槽内，所述第二驱动件用于驱动所述滚轮沿所述导槽滚动，以带动所述推动卡爪推动所述仪表台车反向行走。

8.如权利要求7所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述推动卡爪包括：

安装部，所述安装部垂直于所述推板，且所述安装部的第一端安装于所述推板；

卡接部，所述安装部的第二端铰接于所述卡接部，所述卡接部背离所述仪表台车的一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接所述安装部，所述缓冲弹簧的另一端连接所述卡接部。

9.如权利要求7所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述第二推动装置还包括第三防护罩，所述第三防护罩罩设于所述导轨和所述推动卡爪外，所述第三防护罩面向所述仪表台车的一侧开设有用于供所述推动卡爪伸出的避让口。

10.如权利要求7所述的仪表台车传输设备，其特征在于，所述推动卡爪的两端分别设置有限位块，所述限位块安装在所述推板上。