[发明专利]车辆接地路径阻抗差检测

说明书

本公开提供了“车辆接地路径阻抗差检测”。公开了用于在具有主控制和从控制的车辆中确定接地路径阻抗差的电路和方法。一种用于检测车辆中的接地路径阻抗中的差的示例电路包括主接地端子和从接地端子。所述电路还包括电耦合在所述主接地端子和公共内部接地之间的第一分流电阻器，以及电耦合在所述从接地端子和所述公共内部接地之间的第二分流电阻器。所述电路还包括双向电流感测放大器，所述双向电流感测放大器具有作为输入的所述主接地端子和所述从接地端子。

技术领域

本公开总体上涉及车辆电子装置，并且更具体地涉及用于检测车辆中主-从电路布置中的接地路径阻抗差的系统和方法。

背景技术

许多现代车辆可以包括对各种车辆系统(包括转向、制动、照明等)的冗余控制(例如，主控制和从控制)。这些系统利用两个微控制器或微处理器单元以在主控制发生故障的情况下确保安全性。这些系统还可以包括完全双冗余电源馈送和返回，使得即使一侧短路或以其他方式发生故障，每一侧仍可以操作。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所描述的技术设想了其他实现方式，如本领域普通技术人员在研究以下附图和具体实施方式后将明白的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。

示出了示例实施例，其描述了用于确定具有两个接地路径的车辆的接地路径阻抗中的差的系统、设备和方法，所述两个接地路径对应于车辆控制电路的主侧和从侧。一种用于检测车辆中的接地路径阻抗中的差的示例电路包括主接地端子和从接地端子。所述电路还包括电耦合在所述主接地端子和公共内部接地之间的第一分流电阻器，以及电耦合在所述从接地端子和所述公共内部接地之间的第二分流电阻器。所述电路还包括双向电流感测放大器，所述双向电流感测放大器具有作为输入的所述主接地端子和所述从接地端子。

一种用于确定接地路径阻抗中的差的示例公开方法包括确定车辆的第一接地路径阻抗，所述车辆具有(i)主接地端子和从接地端子，(ii)分别耦合在公共内部接地与所述主接地端子和从接地端子之间的主分流电阻器和从分流电阻器，以及(iii)双向电流感测放大器。所述方法还包括基于所述第一接地路径阻抗确定第二接地路径阻抗。并且所述方法还包括确定所述第一接地路径阻抗和第二接地路径阻抗之间的差。

附图说明

为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相应的部件。

图1示出根据本公开实施例的被配置为确定车辆的接地路径阻抗中的差的示例电路。

图2示出图1的车辆的电子部件的示例框图。

图3示出根据本公开的实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，条件是本公开被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示出的特定实施例。

如上所述，许多现代车辆可以包括经由主控制器和从控制器和/或微处理器的双重控制。这可能是由于安全问题，特别是当各种安全相关的系统和应用为电子控制时更是如此。许多车辆包括使用两个微控制器或微处理器的冗余控制，这需要完全冗余的电源和返回。

对于这些类型的电子控制单元，可能存在两种类型的内部接地策略。首先，用于主单元和控制单元的每一个的接地可以是电流隔离的。为主控制器和从控制器使用电流隔离的接地可能给车辆制造引入各种缺点，诸如增加电路复杂性、成本等。

第二种接地策略可以包括公共的主和从内部接地。这具有降低复杂性的益处，但却引入了其自身的一组问题。