[发明专利]一种踝关节康复治疗的训练装置及其使用方法

权利要求书

1.一种踝关节康复治疗的训练装置，其特征在于，该装置包括足托（1）、第一铰接侧板（2）、第二铰接侧板（3）、第一U型铰接板（4）、第二U型铰接板（5）、U型驱动板（6）、第一背屈跖屈组件（7）、第二背屈跖屈组件（8）和内外翻组件（9）；所述的第一铰接侧板（2）和第二铰接侧板（3）分别设置足托（1）左右两侧外壁上；所述的第一U型铰接板（4）的两个开口端分别与第一铰接侧板（2）的顶部和第二铰接侧板（3）的顶部铰接，且第一U型铰接板（4）的开口朝下；所述的第二U型铰接板（5）通过铰接座（51）与第一U型铰接板（4）顶面中部铰接，且第二U型铰接板（5）的开口朝后；所述的U型驱动板（6）的两个开口端与第二U型铰接板（5）的两个开口端固定连接，且U型驱动板（6）与第二U型铰接板（5）连接形成环状；所述的第一背屈跖屈组件（7）和第二背屈跖屈组件（8）分别设置在U型驱动板（6）的左右两侧板上，且第一背屈跖屈组件（7）和第二背屈跖屈组件（8）用于带动脚部进行背屈跖屈运动；第一背屈跖屈组件（7）的顶部和第二背屈跖屈组件（8）的顶部均设置有腿部竖直连接板（70），腿部两根竖直连接板（70）之间还连接有多根腿部固定环（701）；所述的内外翻组件（9）设置在U型驱动板（6）的后侧中部上，且内外翻组件（9）的底部通过内外翻连接板（90）与足托（1）后端中部固定连接；内外翻组件（9）用于带动脚部进行內外翻运动。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复治疗的训练装置，其特征在于，所述的第一背屈跖屈组件（7）和第二背屈跖屈组件（8）对称设置在U型驱动板（6）的左右两侧，且第一背屈跖屈组件（7）和第二背屈跖屈组件（8）结构不同，第二背屈跖屈组件（8）为主动端，第一背屈跖屈组件（7）为被动端。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复治疗的训练装置，其特征在于，所述的第一背屈跖屈组件（7）包括第一电机（71）、第一角度传感器（72）、第一主动转轴（73）、第一从动轮（74）、第一旋转固定板（75）、第一连接盘（76）；所述的第一连接盘（76）固定设置在U型驱动板（6）的左侧内壁上；所述的第一角度传感器（72）设置在第一连接盘（76）的外侧中部内；所述的第一主动转轴（73）与第一连接盘（76）固定连接；所述的第一从动轮（74）套设在第一主动转轴（73）上，且位于第一主动转轴（73）与第一连接盘（76）之间；所述的第一旋转固定板（75）固定设置在第一主动转轴（73）的外壁上，所述的第一电机（71）通过第一电机安装盘设置在第一主动转轴（73）上，且第一电机（71）的转轴依次穿过第一旋转固定板（75）、第一主动转轴（73）、第一从动轮（74）与第一连接盘（76）内的第一角度传感器（72）配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复治疗的训练装置，其特征在于，所述的第二背屈跖屈组件（8）包括第二电机（81）、第二角度传感器（82）、第二主动转轴（83）、第二从动轮（84）、第二旋转固定板（85）、第二连接盘（86）；所述的第二连接盘（86）固定设置在U型驱动板（6）的右侧内壁上；所述的第二连接盘（86）中部外壁穿过U型驱动板（6）连接有扭矩弹簧（87）；所述的扭矩弹簧（87）中部外壁设置有输出转轴（88），扭矩弹簧（87）外圈固定连接有输出支撑盘（881）；所述的输出支撑盘（881）套设在输出转轴（88）上；所述的第二主动转轴（83）和第二从动轮（84）分别套设在输出支撑盘（881）上，且第二从动轮（84）位于第二主动转轴（83）和输出支撑盘（881）之间；第二从动轮（84）的外圈上设置有环形凹槽（841）；所述的环形凹槽（841）上设置有套索（842）；第二从动轮（84）的下部两侧均设置有套索固定槽（843）；所述的套索（842）通过套设固定块（844）设置在套索固定槽（843）上；所述的第二旋转固定板（85）设置在第二主动转轴（83）的外壁上，所述的第二电机（81）通过第二电机安装盘设置在第二主动转轴（83）上；且第二电机（81）的转轴依次穿过第二旋转固定板（85）、第二主动转轴（83）和第二从动轮（84）与第二角度传感器（82）连接，所述的第二角度传感器（82）设置在输出支撑盘（881）内。