[发明专利]一种石板材自动化取料设备

权利要求书

1.一种石板材自动化取料设备，其特征在于：包括移动架（10），所述移动架（10）移动式设置有取料机架（20），所述取料机架（20）上间隔布置有多个锤头（30），所述多个锤头（30）的连线水平且与锤击机构连接，所述锤击机构驱动锤头（30）与石板构成锤打动作，所述取料机架（20）上还设置有石板材导出机构，所述石板材导出机构用于将锤头（30）锤击下来的石板材导出；

所述取料机架（20）上还设置有钩拉机构，所述钩拉机构用于钩取石板材的一端朝向石板材导出机构的进料口方向移动；所述锤击机构连动锤头（30）沿着取料机架（20）长度方向移动，且多个锤头（30）呈现顺序锤击动作；

所述锤头（30）整体呈杆状且杆长方向水平，所述锤头（30）长度方向与移动架（10）的长度方向平行，所述锤头（30）的一端设置有延伸杆（31），所述延伸杆（31）滑动式设置在活动支架（32）上，所述锤头（30）的滑动方向与移动架（10）的长度方向平行，所述延伸杆（31）上套设有锤击弹簧（33），所述锤击弹簧（33）的两端分别与锤头（30）及活动支架（32）抵靠；

所述延伸杆（31）的杆端设置有锤击框架（311），所述锤击机构包括锤击横辊（34），所述锤击横辊（34）水平且与移动架（10）的长度方向垂直，所述锤击横辊（34）辊身上间隔设置有锤击拨杆（341），所述锤击拨杆（341）与锤击框架（311）构成插接或分离配合，所述锤击横辊（34）转动且连动锤击拨杆（341）摆动，所述锤击拨杆（341）摆动且连动锤击框架（311）沿着延伸杆（31）杆长方向往复移动；

所述锤击框架（311）内转动式设置有锤击滚轮（312），所述锤击滚轮（312）的轮芯与锤击横辊（34）平行，所述锤击拨杆（341）的杆端设置有拨动滚轮（342），所述拨动滚轮（342）轮芯与锤击滚轮（312）的轮芯平行，所述拨动滚轮（342）的轮面与锤击滚轮（312）的轮面抵靠或分离；所述锤击拨杆（341）沿着锤击横辊（34）周向方向呈现螺旋线式延伸布置；

所述钩拉机构包括设置在取料机架（20）前端上方位置的插接楔块（51），所述插接楔块（51）与升降机构连接，升降机构驱动插接楔块（51）竖直移动，所述升降机构与平移机构连接，所述平移机构驱动插接楔块（51）水平移动且移动方向与移动架（10）的移动方向平行；所述插接楔块（51）设置在升降横梁（52）上，所述升降横梁（52）的两端滑动设置在竖直滑轨（53）上，所述取料机架（20）上向前端延伸有延伸支架（21），所述升降机构包括升降油缸（54），所述升降油缸（54）竖直且与升降横梁（52）连接，所述竖直滑轨（53）设置在水平滑轨（55）上，所述平移机构包括设置在延伸支架（21）上的平移油缸（56），所述平移油缸（56）与移动架（10）的移动方向平行且与竖直滑轨（53）连接。

2.根据权利要求1所述的石板材自动化取料设备，其特征在于：所述活动支架（32）滑动设置在调节轨道（35）上，所述调节轨道（35）长度方向与锤击横辊（34）平行，所述调节轨道（35）设置在取料机架（20）上，所述活动支架（32）上分别设置有调节螺母（321），所述调节螺母（321）分别与调节丝杆（322）配合，所述调节丝杆（322）的长度方向与锤击横辊（34）平行，相邻调节螺母（321）的调节丝杆（322）的螺纹旋向相反；所述锤击横辊（34）呈管状且间断式布置，所述锤击横辊（34）的两端转动式设置在轴承座（343）上，所述锤击横辊（34）套设在驱动辊（36）上，所述驱动辊（36）的辊长方向设置有滑槽（361），所述锤击横辊（34）的内壁设置有滑键，所述滑键与滑槽（361）构成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的石板材自动化取料设备，其特征在于：所述石板材导出机构包括转动式设置在取料机架（20）上的取料辊（40），所述取料辊（40）上设置有撞击杆（41），所述撞击杆（41）与取料辊（40）长度方向垂直，所述取料辊（40）水平且与移动架（10）的移动方向垂直；所述撞击杆（41）的杆端设置有撞击滚轮（411）；所述撞击杆（41）沿着取料辊（40）长度方向等间距布置多个。