[发明专利]自动装洒水飞行器及其使用方法

说明书

本发明公开了自动装洒水飞行器及其使用方法，它包括飞行器本体（1）和位于飞行器本体腹部内的水仓，飞行器本体腹部侧面开设有机壳进水口（2），飞行器本体腹部底部开设有若干漏水口（3），水仓包括关于飞行器本体中心线对称分布的左水仓（4）和右水仓（5），左水仓和右水仓呈两头大中间小的双曲线型筒体结构，左水仓和右水仓分别通过水箱支架与飞行器本体转动连接，左水仓和右水仓的上半部分表面开设有若干进水口（6），左水仓和右水仓内/外分别连通有偏转水槽（7）。本发明左水仓和右水仓内的水通过漏水孔洒向目标区域，实现持续洒水，提高灭火效率，本发明既可以用于山区灭火，也可以用于植物灌溉、喷洒农药。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及自动洒水飞行器及其使用方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前，农村地区中液化气、煤气已经逐渐取代木材成为主要燃料，荒山荒地逐渐被 茂密的植被所覆盖，输电线路走廊附近的植被也越来越茂密。春节、清明祭祖等行为和极端干旱天气易引发大面积山火，不仅仅威胁到火灾影响区域内的生态环境、人员生命财产安 全，也会导致输电线路跳闸，严重威胁我国电网的安全稳定运行。载人直升 机灭火技术反应迅速，但直升机价格高达数千万元，并且飞行审批严格，飞行成本高；此外， 电网山火点多面积小，直升机吊桶投洒灭火方式的水剂利用率低，且喷洒液体宽度大，易造 成输电线路相间跳闸，诸多不利因素限制其在输电线路防山火中的应用。无人机是近年来兴起的一种低成本、高机动性的移动灭火平台，现有机载灭火方式采用吊桶和机腹装载灭火方式，灭火为一次性操作，吊桶内的水或机腹的水仓需要手动加水，投放时一次性投放，造成水资源的浪费，灭火效率也较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的无人机灭火无法实现自动装载水，投放时无法控制流量，为此提供一种可以自动装水、持续喷洒的自动装洒水飞行器及其使用方法。

本发明的技术方案是：自动装洒水飞行器，它包括飞行器本体和位于飞行器本体腹部内的水仓，所述飞行器本体腹部侧面开设有机壳进水口，所述飞行器本体腹部底部开设有若干漏水口，所述水仓包括关于飞行器本体中心线对称分布的左水仓和右水仓，所述左水仓和右水仓呈两头大中间小的双曲线型筒体结构，所述左水仓和右水仓分别通过水箱支架与飞行器本体转动连接，所述左水仓和右水仓的上半部分表面开设有若干进水口，所述左水仓和右水仓内/外分别连通有偏转水槽，所述偏转水槽位于左水仓和右水仓的相对面上，所述左水仓和右水仓之间设有固接在飞行器本体腹部两端的止回机构，所述止回机构包括两个水平间隔分布的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别滑动配合有左滑块和右滑块，所述飞行器本体腹部底部设有锥形制动块，所述锥形制动块与左滑块和右滑块之间斜面配合，所述飞行器腹部还安置有感应浮标，所述感应浮标上升至一定高度后与位于飞行器腹部侧面的感应开关触发信号给锥形制动块使其插入左滑块和右滑块之间，使得左滑块与左水仓抵触，右滑块与右水仓抵触。

上述方案中所述左水仓和右水仓内连接有水仓浮标。

上述方案的改进是所述偏转水槽上开设有若干出水口。

自动装洒水飞行器的使用方法，它包括以下步骤：飞行器降落至水源地，腹部浸入水源中，水从机壳进水口进入飞行器本体腹部中，随着飞行器本体腹部内的水位上升，水进入左水仓和右水仓的进水口，同时感应浮标上升至与感应开关高度触发控制信号给锥形制动块，使其伸入左滑块和右滑块之间，推动左滑块与左水仓抵触，右滑块与右水仓抵触，维持左水仓和右水仓的水平姿态，飞行器飞至目标区域上空时，锥形制动块收回，左水仓和右水仓相向偏转，左滑块和右滑块回到原位，左水仓和右水仓内的水通过漏水孔洒向目标区域。