[发明专利]一种固定翼无人机地面引导控制手持设备

权利要求书

1.一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，包括由相互连接的前壳体（1）、后壳体（18）组成的壳体结构，其特征在于：

所述前壳体（1），安装显示屏（2）、状态灯（4）、指示灯（5）、调整发动机转速的动力旋钮（6）、调整前轮转弯角度的拇指拨轮（7）、调整刹车压力的T型推杆（8）；

所述后壳体（18），设置一个带电池仓盖（19）的电池仓，电池仓内安装蓄电池，电池仓盖（19）上设置有充电接口；

所述壳体结构内部安装按键板（9）、CPU板（12）、链路模块（13）、电源管理模块；按键板（9）包括PCB板和安装在PCB板上的功能控制开关（10）和/或功能控制按钮（11），开关伸出前壳体（1）；所述CPU板（12）包括CPU控制芯片和与CPU控制芯片连接的存储器，所述存储器中存储显控处理软件和链路地面处理软件，显控处理软件和链路地面处理软件在CPU控制芯片上运行；

所述壳体结构外部设置天线（15）、紧急按键（16）、电源开关（17）；

所述CPU控制芯片同时与显示屏（2）、状态灯（4）、指示灯（5）、旋钮、拇指拨轮（7）、T型推杆（8）、按键板（9）的PCB板、链路模块（13）、存储器、电源管理模块、天线（15）、紧急按键（16）、电源开关（17）连接，CPU控制芯片通过链路模块（13）与无人机远程无线通讯，且电源管理模块还与蓄电池的充电端、放电端连接；所述CPU控制芯片从旋钮、拇指拨轮（7）、T型推杆（8）、PCB板、紧急按键（16）、电源开关（17）采集控制操作数据，将遥控数据通过链路模块（13）发送至无人机，CPU控制芯片还通过链路模块（13）从无人机接收遥测数据，将状态信息发送至状态灯（4）、指示灯（5）、显示屏（2）显示；

所述显示屏（2）位于前壳体（1）的左上区域；所述拇指拨轮（7）位于前壳体（1）的左中区域、显示屏（2）的下方，且拇指拨轮（7）的转动方向为横向；所述动力旋钮（6）位于前壳体（1）的右上区域；所述T型推杆（8）位于前壳体（1）的右下区域、动力旋钮（6）的下方，且T型推杆（8）的活动方向为竖向；所述紧急按键（16）、电源开关（17）安装在壳体结构外部顶端的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述CPU控制芯片采用ST公司的型号为STM32F427VIT6的处理器；所述存储器采用Cypress公司的型号为FM25V02A的铁电存储器。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述动力旋钮（6）为多级旋钮或无级旋钮；所述动力旋钮（6）采用波段旋转开关。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述拇指拨轮（7）采用APEM公司的型号为CWB1GY1A00A0的拨轮。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述T型推杆（8）采用深圳小龙电器有限责任公司的型号为SMC78-1的推杆。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述蓄电池采用松下公司的型号为18650的锂电池；所述充电接口采用型号为J30J 9PIN和/或J30J 15PIN的电连接器；所述电源管理模块采用凌力尔特半导体公司的型号为LTC2952的芯片。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述功能控制开关（10）采用GRAYHILL公司的型号为82-101-71的按键开关。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机地面引导控制手持设备，其特征在于，所述紧急按键（16）和电源开关（17）还设置分别防止误操作的保护盖（14），且保护盖（14）从右向左掀开；所述保护盖（14）采用MULTICOMP公司的MCR17-10B(RED)安全盖；所述紧急按键（16）采用APEM公司的型号为5036的钮子开关。