[发明专利]一种可自动更换滤芯的行走除尘设备

说明书

本发明公开了一种可自动更换滤芯的行走除尘设备，包括所述底座位于地面上方，所述底座中心处设有吸尘孔，所述底座两侧设有行走机构，所述底座上方设有导尘机构，所述导尘机构侧方设有存尘机构，所述导尘机构上方设有换袋机构，所述换袋机构上方设有风扇机构，所述控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与风扇电机电性连接，所述控制器的电源输入端与电源盒电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及自动化家用设备领域，特别是一种可自动更换滤芯的行走除尘设备。

背景技术

传统除尘设备在遇到障碍物时只能绕道，从而导致有很多地方没有办法清洁。遇到长毛的毛毯便束手无策，并且在遇到过滤网被脏物盖住时只能停止工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动更换滤芯的行走除尘设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可自动更换滤芯的行走除尘设备，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座中心处设有吸尘孔，所述底座两侧设有行走机构，所述底座上方设有导尘机构，所述导尘机构由位于底座上方固定连接的导尘架、位于导尘架内部与底座固定连接的导尘固定环、位于导尘固定环上方与导尘固定环螺纹连接的吸尘管、位于导尘架一侧与吸尘管和导尘架螺纹连接的导尘转接环共同构成的，所述导尘机构侧方设有存尘机构，所述存尘机构由位于导尘架一侧与底座固定连接的除尘网保护壳、位于除尘网保护壳内部与底座螺纹连接的尘土存放盒、开在尘土存放盒一侧的开口、两端分别与开口和导尘转接环螺纹连接的吸尘导尘管和位于尘土存放盒上方与尘土存放盒上方边缘处固定连接的密封圈共同构成的，所述导尘机构上方设有换袋机构，所述换网机构由位于导尘架上方一侧固定连接的换网直线电机，位于换网直线电机上方与换网直线电机活动端固定连接的换网步进电机支架、位于换网步进电机支架上方固定连接的换网步进电机、位于换网步进电机上方与换网步进电机旋转端固定连接的换网盘、开在换网盘上方均匀分布的若干除尘网存放孔和位于除尘网存放孔内部与除尘网存放孔螺纹连接的除尘网，所述换袋机构上方设有风扇机构，所述风扇机构由位于除尘网保护壳一侧与底座固定连接的风扇支撑架一、位于风扇支撑架一上方一侧固定连接的风扇支撑架二、位于风扇支撑架二下方固定连接的风扇直线电机、位于风扇直线电机下方与风扇直线电机固定连接的风扇架、位于风扇架下方中心处的风扇电机和位于风扇电机下方与风扇电机固定连接的风扇叶共同构成的，所述底座上方分别设有控制器和电源盒，所述控制器的信号输出端与换袋直线电机、换袋步进电机、风扇直线电机、行走机构电性连接，所述控制器的电源输出端与风扇电机电性连接，所述控制器的电源输入端与电源盒电性连接。

所述行走机构由位于底座两侧上方与底座固定连接的齿轮轨、位于底座两侧下方与底座固定连接的导轨、位于导轨下方均匀分布的三个滑块、位于底座侧面与滑块固定连接的步进电机固定架、位于步进电机固定架上方固定连接的行走步进电机、位于行走步进电机一侧与行走步进电机活动端固定连接的行走齿轮、位于步进电机固定架下方固定连接的行走直线电机、位于行走直线电机下方活动端固定连接的脚块共同构成的，所述行走步进电机和行走直线电机与控制器的信号输出端电性连接。

所述脚块下方设有软胶皮垫。

所述行走齿轮和齿轮轨紧密啮合。

所述电源盒内部设有锂电池和充电模块，所述电源盒上方设有充电接口。

所述吸尘孔下方设有吸尘头。

所述控制器设有LCD触摸屏幕。

所述控制器外部套有防尘外壳。

所述控制器内部设有无线信号接收装置和无线信号发送装置。

所述控制器型号为Raspberry。