[发明专利]编码器和编码器的控制系统在审
| 申请号： | 201910910210.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110941231A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 林慎一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编码器 控制系统 | ||
1.一种编码器，其特征在于，具备：
第一接收部，其接收用于请求被探测体的位置信息的位置信息请求信号；
位置信息生成部，其在接收到所述位置信息请求信号起的规定的延迟时间后的位置信息生成定时生成所述位置信息；以及
第一发送部，其通过串行通信将所述位置信息发送到外部，
其中，所述第一发送部至少通过一次串行通信将表示所述规定的延迟时间的位置信息生成定时信息发送到外部。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
还具有第一存储部，该第一存储部用于存储所述位置信息生成定时信息。
3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，
在所述第一接收部接收到所述位置信息请求信号之后，所述第一发送部将所述位置信息生成定时信息仅输出一次。
4.一种编码器的控制系统，其中，编码器和控制装置通过通信来连接，
所述编码器具备：
第一接收部，其接收用于请求被探测体的位置信息的位置信息请求信号；
位置信息生成部，其在接收到所述位置信息请求信号起的规定的延迟时间后的位置信息生成定时生成所述位置信息；以及
第一发送部，其通过串行通信将所述位置信息发送到外部，
其中，所述第一发送部至少通过一次串行通信将表示所述规定的延迟时间的位置信息生成定时信息发送到外部，
所述控制装置具备：
第二发送部，其发送所述位置信息请求信号；
第二接收部，其接收所述位置信息和用于表示所述规定的延迟时间的所述位置信息生成定时信息；以及
校正部，其基于所述位置信息和所述规定的延迟时间，对所述第二接收部接收到的所述位置信息进行校正。
5.根据权利要求4所述的编码器的控制系统，其特征在于，
所述校正部计算通信延迟时间，该通信延迟时间为从所述第二发送部发送所述位置信息请求信号起到所述第二接收部接收到所述位置信息为止的期间与所述规定的延迟时间之差，
所述校正部根据所述通信延迟时间与被探测体的移动速度的乘积来校正所述位置信息。
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