[发明专利]编码器和控制系统

权利要求书

1.一种控制系统，具备编码器和使用从该编码器通过串行通信发送出的信息来控制对象物的控制装置，

所述编码器具备：

位置信息生成部，其生成包括被探测体的绝对位置数据的、由规定的数据量构成的位置信息；

结构信息生成部，其生成表示所述数据量中的串行通信时的所述绝对位置数据的比例的结构信息；以及

发送部，其将所述位置信息和所述结构信息作为串行数据发送到所述控制装置，

所述控制装置具备：

接收部，其接收从所述编码器发送出的所述位置信息和所述结构信息；

控制部，其基于所述接收部接收到的所述结构信息，对所述接收部接收到的所述位置信息进行处理；以及

存储部，其存储所述接收部接收到的所述结构信息，

其中，所述控制装置以规定的周期向所述编码器发送用于请求所述位置信息的请求信号，

所述控制装置在所述串行通信开始时将用于请求所述位置信息的第一请求信号发送到所述编码器，所述编码器在接收到所述第一请求信号时，将所述结构信息与所述位置信息一起作为一系列的串行数据发送到所述控制装置或者将所述结构信息作为单独的串行数据发送到所述控制装置，所述存储部将所述接收部接收到的所述结构信息进行存储，

所述控制装置在向所述编码器发送出所述第一请求信号后，以所述规定的周期向所述编码器发送用于请求所述位置信息的第二请求信号，所述编码器在接收到所述第二请求信号时，将所述位置信息作为单独的串行数据发送到所述控制装置，所述控制部基于所述存储部存储的所述结构信息来对所述接收部接收到的所述位置信息进行处理，

所述位置信息生成部生成包括所述绝对位置数据和被探测体的多圈旋转数据的所述位置信息，所述结构信息生成部生成表示所述数据量中的串行通信时的所述绝对位置数据与所述多圈旋转数据的分配的所述结构信息。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述结构信息包括所述绝对位置数据的量的信息。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述结构信息包括所述绝对位置数据或所述多圈旋转数据的量的信息。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述结构信息包括表示所述串行通信时的所述绝对位置数据与所述多圈旋转数据的边界的信息。