[发明专利]一种自动化限位器装配机

权利要求书

1.一种自动化限位器装配机，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台的壳体输送轨道，所述工作台依照工序依次设置第一涂油机构、滑块装配机构、第二涂油机构、加盖机构、压紧机构，所述第一涂油机构与所述第二涂油机构结构相同；

所述第一涂油机构包括油箱以及设置在油箱底端的涂油件，所述涂油件位于所述壳体输送轨道的正上方，所述油箱可上下移动；

所述滑块装配机构包括装配横移座、装配升降座、滑块夹紧器、装配固定座、装配横移气缸、装配升降气缸，所述装配固定座固定在所述工作台，所述装配固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配所述装配横移座，所述装配横移气缸固定在所述装配固定座，其推杆横向设置并且固定连接所述装配横移座，所述装配横移座固定所述装配升降气缸，所述装配升降气缸表面设置有滑轨并且装配所述装配升降座，所述装配升降气缸的推杆竖直设置，其固定连接所述装配升降座弯折的部分，所述滑块夹紧器固定在所述装配升降座的底部，所述滑块夹紧器包括夹紧气缸、夹紧横板、两个铰接杆、压板、两个滑动件、两个夹持件，所述夹紧气缸的前端具有槽口，两个所述铰接杆竖直设置并且两端固定在槽口的上下端面，两个所述铰接杆对称位于所述槽口的左右两侧，所述压板的两端套设在两个所述铰接杆，所述夹紧气缸的推杆抵至所述压板的中部，所述夹紧横板横设在所述夹紧气缸的前端，两个所述滑动件滑动装配在所述夹紧横板背向所述夹紧气缸的端面，所述压板的两端具有穿过所述夹紧横板的穿过部并且所述穿过部分别固定一个滑动件，两个夹持件分别固定在两个滑动件，两个所述夹持件闭合时构成匹配限位器壳体形状的闭框结构，用以夹取四个并排的滑块；

所述加盖机构 包括加盖横移座、加盖升降座、加盖器，所述加盖横移座可沿垂直于壳体输送轨道移动，所述加盖升降座装配在所述加盖横移座并可上下移动，所述加盖器固定在所述加盖升降座的底部并用以插入盖板并携带；

所述压紧机构包括机架、压紧气缸、位于壳体输送轨道正上方的压块，所述机架固定在所述工作台，所述压紧气缸固定在所述机架，所述压块固定在所述压紧气缸的推杆并由所述压紧气缸驱使上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述第一涂油机构还包括涂油升降架、涂油升降座、涂油气缸，所述涂油升降架固定在所述工作台，所述涂油升降架设置有竖直的滑轨，所述涂油升降座滑动装配在所述涂油升降架，所述涂油气缸固定在所述涂油升降架，所述涂油气缸的推杆竖直设置，其底端固定有凸块，所述涂油升降座设置有凹槽，所述凹槽连通至所述涂油升降座的顶边，所述凸块以及部分推杆位于所述凹槽内并且形状匹配，所述油箱固定在所述涂油升降座。

3.根据权利要求2所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述涂油件为连通至所述油箱的腔体，并且所述涂油件内设置有海绵层，所述涂油件的底面在左右两侧均设置有两个涂油条，所述涂油条的底部设置有多个出油孔，所述油箱设置有进油口。

4.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述滑块装配机构还包括下压块、下压气缸，所述下压气缸固定在所述装配升降座，其推杆竖直设置并固定连接所述下压块，所述下压块可穿过两个所述夹持件构成的闭框结构。

5.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，还包括滑块供应机构，所述滑块供应机构 包括供应滑轨、供应固定座、供应气缸、滑块夹紧器，所述供应滑轨平行于所述壳体输送轨道并且设置在所述工作台位于所述壳体输送轨道旁 ，所述供应固定座滑动装配在所述供应滑轨，所述供应气缸固定在所述工作台，其推杆与所述供应固定座固定，所述滑块夹紧器固定在所述供应固定座，所述滑块供应机构的滑块夹紧器可由所述供应气缸带动至所述滑块装配机构的工作范围。

6.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述加盖机构还包括加盖固定座、加盖横移气缸、加盖升降气缸，所述加盖固定座固定在所述工作台，所述加盖固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配所述加盖横移座，所述加盖横移气缸固定在所述加盖固定座，其推杆横向设置固定连接所述加盖横移座，所述加盖横移座设置有竖直的滑轨并且滑动装配所述加盖升降座，所述加盖升降气缸固定在所述加盖横移座，其推杆竖直设置并且固定连接所述加盖器。