[发明专利]刀头输送装置和利用刀头输送装置输送定位刀头方法

权利要求书

1.一种刀头输送装置，包括基座（1）、输送带组件（2）和刀头定位组件（3），刀头定位组件（3）位于输送带组件（2）的一侧，输送带组件（2）包括输送带（2a）和传动轮，传动轮安装在基座（1）上；刀头定位组件（3）包括定位座（3a）、两个夹持头（3b）和至少能驱动一个夹持头（3b）移动的夹持气缸（3c），定位座（3a）安装在基座（1）上；输送带（2a）的上方设有第一靠山（4）和推料头（5），第一靠山（4）安装在基座（1）上；基座（1）上安装有与推料头（5）相连接的驱动组件（6），驱动组件（6）带动推料头（5）水平移动时能将位于输送带（2a）上且依靠在第一靠山（4）上的刀头（15）推送至定位座（3a）上且位于两个夹持头（3b）之间；其特征在于，驱动组件（6）使推料头（5）至少具有三个停留位置，推料头（5）中供刀头（15）相依靠的端面称为推料面，推料头（5）位于其中两个停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间。

2.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的活塞杆与推料头（5）固定连接，第二气缸（6b）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的活塞杆运动方向与第一气缸（6a）的活塞杆运动方向平行设置；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），当第一气缸（6a）的活塞杆伸出时，限程座（13）能抵靠在第二气缸（6b）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的刀头输送装置，其特征在于，三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于伸出状态时，推料头（5）所停留位置第二停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第三停留位置。

4.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括第一气缸（6a）和第二气缸（6b），第一气缸（6a）的缸体固定在基座（1）上，第二气缸（6b）的缸体与第一气缸（6a）的活塞杆固定连接，推料头（5）与第二气缸（6b）的活塞杆固定连接；第一气缸（6a）的活塞杆上固定有限程座（13），基座（1）上固定有限程靠山，当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态时限程座（13）抵靠在限程靠山上。

5.根据权利要求4所述的刀头输送装置，其特征在于，所述三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；第一气缸（6a）的活塞杆和第二气缸（6b）的活塞杆均处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第一停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆处于回缩状态时，推料头（5）所停留位置为第二停留位置；当第一气缸（6a）的活塞杆处于伸出状态且第二气缸（6b）的活塞杆也处于伸出状态时，推料头（5）所停留位置为第三停留位置。

6.根据权利要求1所述的刀头输送装置，其特征在于，所述三个所述驱动组件（6）为具有数控电机（7）的电动滑台，电动滑台的底座固定在基座（1）上，电动滑台的滑台与推料头（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的刀头输送装置，其特征在于，三个所述停留位置分别称为第一停留位置、第二停留位置和第三停留位置，推料头（5）位于第二停留位置上时和推料头（5）位于第三停留位置上时推料头（5）的推料面均位于两个夹持头（3b）之间，第二停留位置位于第一停留位置和第三停留位置之间；通过控制数控电机（7）的转轴旋转角度使推料头（5）停留在第一停留位置、第二停留位置或第三停留位置上。