[发明专利]一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘

说明书

本发明公开了一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘，自动下料装置包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区。自动下料装置一体化装配，可整体并入自动化生产线或自动化设备中，自动化程度高且装置适应性、灵活性好；避免了人工下料时可能发生的安全事故，节省了人工下料的时间，极大地提高了安全系数和生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体是一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器设备，目前已得到广泛应用，如焊接机器人、喷涂机器人、打磨机器人等在生产制造过程中已大量替代人工。机器人也需要后续设备配合作业，进行下料等操作。现有下料方式主要有人工下料和机械手下料等。人工下料耗费人力且工作效率较低；机械手下料工作场合受限，例如封闭空间内难以施展。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘。

本发明保护一种多工位转盘自动下料装置，包括滑动设置于多工位转盘一侧的工件顶升机构，以及于所述工件顶升机构连接的溜槽；固定于多工位转盘上的工件加工完毕后转动至下料区，工件顶升机构滑动至下料区正下方，并将工件向所述溜槽侧顶升，工件被顶升至所述溜槽后顺其滑落至理料区。

进一步的，所述工件顶升机构主要由顶升气缸、固定于所述顶升气缸端部的连接件、固定于所述连接件顶部的下料件构成，所述下料件一端通过拉伸弹簧与所述连接件铰接，另一端为自由端并朝向所述溜槽；所述溜槽靠近所述工件顶升机构一侧设有限位挡板，所述限位挡板用于限制所述下料件自由端向上运动。

进一步的，所述连接件由固定于所述顶升气缸顶部的平板和对称设置于所述平板上的支撑柱构成，两根所述支撑柱上均固定有下料件。

进一步的，所述溜槽由于工件顶升机构固定连接的第一溜槽和固定于地板的第二溜槽构成，所述第一溜槽跟随工件顶升机构的滑动而相对所述第二溜槽移动，下料状态时，所述第一溜槽与所述第二溜槽无缝连接。

本发明还保护一种自下料多工位转盘，包括多工位转盘及其驱动组件，所述多工位转盘一侧滑动设置有上述自动下料装置；所述多工位转盘每个工位上设有供工件顶升机构穿过的通孔，所述通孔周围设有数个螺纹安装孔，用于可拆卸安装不同工件夹具。

进一步的，所述多工位转盘上方设有压盘，所述压盘通过压盘气缸相对于所述多工位转盘相对上下移动；所述压盘周圈向下设有压紧杆，所述压盘上均布有减重孔。

本发明的有益效果：1、一体化装配，可整体并入自动化生产线或自动化设备中，自动化程度高且装置适应性、灵活性好；2、避免了人工下料时可能发生的安全事故，节省了人工下料的时间，极大地提高了安全系数和生产效率。

附图说明

图1为本发明下料状态时的立体结构示意图；

图2为本发明下料状态时的平面结构示意图；

图3为本发明加工状态时的自动下料装置位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1