[发明专利]一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备

说明书

本发明提供一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，其结构包括传送带侧护条、橡胶传送带、传送桁架、传送时差调和装置、防滑底脚、动力箱，传送带侧护条共设有两个且底部均与传送桁架顶端相焊接，本发明在进行生产物更换时，在重新定义各条生产线之间的运行时间差时，能够令机械臂保持稳定阈值的工作状态，并通过调节中接牵控机构，进而以侧延间缩机构为中介，针对直径张调机构的直径进行调控，在动力输出不变的状态下，通过其阻力的调控对其转速进行调节，并借此对传送带的运行速度进行调控，从而能够实现主动调控从而适应中和不同工序之间的组装时间差，从而令生产线能够进入内平衡的工作状态。

技术领域

本发明属于运动控制领域，更具体地说，特别涉及一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备。

背景技术

橡胶传送带在进行自动化生产中的应用广泛，在同一条生产线中，由于其生产物基本需要根据订单所需物进行配置生产，而传送带作为流水线生产组成要素之一，其能够适应承载区间中的所有生产配件的输送。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备主要存在以下不足，比如：

由于主要根据订单所需物进行配置生产，而生产物的难易程度均有不同，特别是需要多个工序的组装，而其各个工序之间的组装时间存在时间差，而在自动化组装中，一般传送带的传输速度是匀速不便，通过调节机械臂的组装速度用以适应中和其时间差，而机械臂的组装速度存在极限值，若是一味的通过调控机械臂组装速度，容易导致定位系统崩溃。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，以解决现有由于主要根据订单所需物进行配置生产，而生产物的难易程度均有不同，特别是需要多个工序的组装，而其各个工序之间的组装时间存在时间差，而在自动化组装中，一般传送带的传输速度是匀速不便，通过调节机械臂的组装速度用以适应中和其时间差，而机械臂的组装速度存在极限值，若是一味的通过调控机械臂组装速度，容易导致定位系统崩溃的问题。

针对现有技术的不足，本发明一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种用于自动化生产的橡胶传送时差调和传送带设备，其结构包括传送带侧护条、橡胶传送带、传送桁架、传送时差调和装置、防滑底脚、动力箱，所述传送带侧护条共设有两个且底部均与传送桁架顶端相焊接，所述传送时差调和装置通过嵌入的方式安装在动力箱内部，所述防滑底脚采用电焊的方式固定连接于传送桁架底端，所述橡胶传送带左右两侧固定安装有传送带侧护条。

所述传送时差调和装置包括侧延间缩机构、中接牵控机构、转柄、直径张调机构、辅接侧轮，所述中接牵控机构通过侧延间缩机构与直径张调机构固定连接在一起，所述辅接侧轮采用电焊的方式固定连接于直径张调机构外侧面，所述转柄设于辅接侧轮左侧，所述中接牵控机构固定安装在动力箱内部。

作为优选，所述侧延间缩机构包括连接环、交错带、套接筒、转放带，所述连接环右端与交错带固定连接在一起，所述交错带通过嵌入的方式安装在套接筒。内部，所述转放带与连接环相连接，所述转放带能够在释放和拉紧状态中进行切换，并且于此相对应，能够转化为对外输出，进而在相同功率输出的前提下，能够通过控制转速，进而对其运输速度进行调控。

作为优选，所述中接牵控机构包括弧形卡杆、固定环、旋盘、中旋勾杆、外接杆、绞动工轮盘，所述弧形卡杆与固定环为一体化结构，所述外接杆贯穿于固定环与旋盘左端轴心相焊接，所述绞动工轮盘与旋盘固定连接在一起，所述中旋勾杆共设有两个且分别固定在绞动工轮盘，所述中旋勾杆在跟随绞动工轮盘旋动时，能够与弧形卡杆形成逆向勾拉，通过反复的回牵，能够使转放带不断的朝向内部牵扯，从而调控侧延间缩机构的开展状态。