[发明专利]一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据整车的目标速度，计算发动机的目标转速n_{e_dem}；

S2、根据所述发动机的目标转速n_{e_dem}与现在所述发动机的实际转速n’_{e_out}的插值判断所述发动机的转速是增加还是减少，若所述发动机的转速增加，则执行步骤S3；否则，执行步骤S4；

S3、依据电池SOC的状态计算汽车增速到整车的目标速度时，所述发动机的实际输出转速n_{e_out}，并控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out}；

所述步骤S3包括如下步骤：

S3.1、根据电池SOC的状态确定滤波时间t,计算得出上升滤波因子：α_up＝t/T,T为系统采样时间；

S3.2、根据所述发动机的目标转速n_{e_dem}与现在所述发动机的实际转速n’_{e_out}，计算得出发动机的实际输出转速n_{e_out}，计算公式如下：

n_{e_out}＝α_up×n_{e_dem}+(1-α_up)×n’_{e_out}；

S3.3、控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out}；

S4、依据电池SOC的状态计算汽车降速到整车的目标速度时，所述发动机的实际输出转速n_{e_out1}，并控制所述发动机达到所述实际输出转速n_{e_out1}。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

S1.1、计算汽车达到整车的目标速度时，所述发动机的目标功率P_{e_dem}；

S1.2、根据所述发动机的目标功率P_{e_dem}计算得到所述发动机的目标转速n_{e_dem}。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，所述步骤S1.1中，由整车需求功率P_veh和电池目标功率P_{bat_dem}，计算所述发动机的目标功率P_{e_dem},计算公式如下：

P_{e_dem}＝P_veh-P_{bat_dem}。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，所述步骤S1.2中，根据所述发动机的目标功率P_{e_dem}通过在发动机最优工作曲线上进行插值计算得到所述发动机的目标转速n_{e_dem}。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，所述步骤S3.1中，所述滤波时间t由电池SOC对滤波时间曲线插值计算获得。

6.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机转速平滑控制的方法，其特征在于，所述步骤S3.1中，所述滤波时间t能够进行标定。