[发明专利]一种刷写控制系统及方法

说明书

本申请提供一种刷写控制系统及方法，该系统的控制器包括主MCU和辅MCU，辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，辅MCU的IO引脚与主MCU的复位引脚连接，在辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后控制IO引脚输出复位信号并将复位信号发送至主MCU的复位引脚控制主MCU复位，主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。从而只需要向辅MCU发送控制信息就可以通过辅MCU控制主MCU复位，并在主MCU复位后强制跳转至BootLoader中，实现了控制ECU强制跳转至BootLoader中，而无需手动拆解线束使得ECU上下电，简化了控制ECU强制跳转至BootLoader的操作。

技术领域

本申请属于刷写控制技术领域，尤其涉及一种刷写控制系统及方法。

背景技术

在需要刷写更新ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上的应用程序时，上位机刷写程序发送控制信息让ECU内部程序从应用程序跳转到BootLoader，然后开始执行应用程序更新刷写。

但是在刷写的应用程序存在问题的情况下，ECU内部程序无法跳转至BootLoader中，从而无法执行应用程序的更新刷写，因此需要控制ECU内部程序强制跳转至BootLoader。

现有技术中控制ECU内部程序强制跳转到BootLoader的方式是控制ECU上下电以实现复位，但是在整车这一应用场景下，对ECU重新上下电的过程需要拆解线束导致操作复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种刷写控制系统及方法，用于解决现有技术中控制整车上ECU内部程序强制跳转至BootLoader以实现应用程序的更新刷写时操作复杂的问题。

技术方案如下：

本申请提供一种刷写控制系统，包括：

组成控制器的主MCU和组成控制器的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，并接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息；

所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作。

优选地，若所述辅MCU的IO引脚为高阻状态的引脚，则所述辅MCU的IO引脚与所述主MCU的复位引脚连接包括：

所述IO引脚与上拉电阻的第一端连接，所述上拉电阻的第一端还与所述主MCU的复位引脚连接；

所述上拉电阻的第二端与电源连接。

优选地，还包括：

所述主MCU的CAN引脚与所述辅MCU的CAN引脚连接，并与所述外接CAN通讯总线连接，接收所述外接CAN通讯总线上传输的控制信息以维持在BootLoader中。

优选地，还包括：

上位机；

所述上位机通过所述外接CAN通讯总线分别与所述控制器的主MCU的CAN引脚和所述控制器的辅MCU的CAN引脚连接，并通过所述外接CAN通讯总线向所述主MCU和所述辅MCU发送控制信息。

优选地，在所述辅MCU的CAN引脚接收到所述控制信息后控制所述IO引脚输出复位信号并将所述复位信号发送至所述主MCU的复位引脚以控制所述主MCU复位，使得所述主MCU复位后跳转至BootLoader中以执行刷写操作包括：

所述辅MCU的CAN引脚接收到控制信息后，确定在预设时间内是否接收到预设数量的控制信息；