[发明专利]盖循环型传感器保护装置和具有该装置的自主车辆

说明书

本申请涉及盖循环型传感器保护装置和具有该装置的自主车辆。传感器保护装置包括第一传感器盖，在传感器覆盖位置和第一盖待命位置之间可移动；第二传感器盖，在传感器覆盖位置和第二盖待命位置之间可移动，其中，第一传感器盖和第二传感器盖中的每一个位于传感器覆盖位置，用于保护传感器表面免受异物污染；以及致动器，被配置为移动第一传感器盖和第二传感器盖，使得第一传感器盖和第二传感器盖交替地位于其传感器覆盖位置处。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月8日提交的韩国专利申请No.10-2018-0119714的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及传感器保护装置和配备有该装置的自主车辆。

背景技术

近年来迅速发展起来的自主车辆利用传感器和全球定位系统(GPS)来识别车辆周围的前后左右方向和物体。

例如，这些传感器关于是否要暴露以进行操作而被分类为无线电波检测和测距(雷达，radar)以及光检测和测距(激光雷达，lidar)。雷达是非暴露型传感器(non-exposure type sensor)，其通过发射和接收电磁波精确地测量到对象的相对距离和对象相对于观察点的相对速度并将它们提供给车辆。另一方面，激光雷达是暴露型传感器(exposure type sensor)，其通过计算在光发射到物体之后反射的信号，并将位于特定范围内的对象的形状识别为三维(3D)形状，找到主车辆的位置并且与GPS协作计算行进方向，主车辆和前方车辆之间的距离等。

发明内容

本公开的一方面提供一种盖循环型传感器保护单元，利用该单元，通过借助于用干净的盖代替被污染的盖的盖循环结构保持盖的穿透性总是最佳，来在降雪或降雨的环境条件下保持确保自主驾驶的安全性的传感器的性能，特别是对盖的材料的限制和对电热丝的温度的限制由于不使用任何电热丝去除异物来确保盖的穿透性而被消除，并提供具有盖循环型传感器保护单元的自主车辆。

本公开的其他方面和优点可通过以下描述理解，并且参照本公开的实施方式而将变得显而易见。此外，对于本公开所属领域的技术人员显而易见的是，本公开的方面和优点可通过所要求保护的手段及其组合来实现。

根据本公开的一个方面，传感器保护单元包括传感器屏蔽器，用于交换在传感器的前部上异物的位置，使得传感器的性能不会由于异物而劣化。

在实施方式中，通过循环结构进行位置的交换。

在实施方式中，传感器屏蔽器包括用于交换传感器前部上异物的位置的传感器盖和用于产生动力以交换传感器盖位置的致动器。

在实施方式中，传感器盖经由旋转轴连接到致动器，并且通过致动器的动力旋转旋转轴来进行位置的更换。传感器盖分为第一盖和第二盖，其中仅第一和第二盖中的任一个位于传感器的前部。第一盖通过位置交换进入传感器下方，而第二个盖通过位置交换进入传感器上方。

在实施方式中，第一盖和第二盖中的每一个设有盖腿，所述盖腿保持与传感器间隔开的距离，其中盖腿连接到旋转轴。

在实施方式中，传感器屏蔽器还包括以分别位于传感器上方和下方的方式连接传感器壳体的擦拭器，以在交换异物的位置时移除异物，并且传感器壳体具有在其内形成的开放空间，擦拭器连接到该空间。

在实施方式中，在擦拭器和传感器壳体之间的连接部分处设置形成用于收集异物的空间的排污管道。排污管道布置在传感器壳体的内部空间中。排污管道形成为在中心部位具有顶点的弯曲形状结构。