[发明专利]一种启动控制系统及启动方法

权利要求书

1.一种启动控制系统，其特征在于，包括：

组成ECU的主MCU和组成ECU的辅MCU；

所述辅MCU的CAN引脚与外接CAN通讯总线连接，以借助原本就存在的CAN通讯总线向所述辅MCU发送控制信息；

所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接，所述辅MCU基于所述CAN引脚接收到的信号控制所述第一IO引脚输出对应的信号，并通过所述第一IO引脚输出的信号控制所述主MCU的启动模式；

其中，所述辅MCU为所述主MCU的每个启动模式控制引脚分别提供一个与之连接的第一IO引脚；

所述主MCU的CAN引脚与所述外接CAN通讯总线连接；

通过所述外接CAN通讯总线分别向所述辅MCU和所述主MCU发送控制信息时，所述控制信息包括MCU标识，以使得所述辅MCU和所述主MCU分别通过CAN引脚接收到控制信息后，根据所述控制信息中包括的MCU标识确定是否需要处理该条控制信息。

2.根据权利要求1所述的启动控制系统，其特征在于，所述主MCU的启动模式控制引脚与所述辅MCU的第一IO引脚连接包括：

所述第一IO引脚分别与电容的第一端、第一电阻的第一端、非门的输入端连接；

所述电容的第二端与所述第一电阻的第二端均接地；

所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接。

3.根据权利要求2所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：

第二电阻；

则所述非门的输出端与所述主MCU的启动模式控制引脚连接包括：

所述非门的输出端分别与所述主MCU的启动模式控制引脚以及所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与电源连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：

所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接，通过所述辅MCU的第二IO引脚输出的控制信号控制所述主MCU复位。

5.根据权利要求3所述的启动控制系统，其特征在于，还包括：第三电阻；

则所述主MCU的复位引脚与所述辅MCU的第二IO引脚连接包括：

所述主MCU的复位引脚分别与所述辅MCU的第二IO引脚以及所述第三电阻的第一端连接；

所述第三电阻的第二端与所述电源连接。

6.一种启动控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任意一项所述的启动控制系统，包括：

辅MCU的CAN引脚接收控制信息；

辅MCU对所述控制信息进行解析，并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号；

主MCU通过与所述第一IO引脚连接的启动模式控制引脚接收到所述控制信号后，按照与所述控制信号对应的启动模式启动运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述辅MCU对所述控制信息进行解析并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号之后，还包括：

辅MCU通过第二IO引脚向所述主MCU的复位引脚发送复位命令；

所述主MCU根据接收到的复位命令执行复位操作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制信息至少包括命令内容以及MCU标识；

则所述辅MCU对所述控制信息进行解析，并基于解析结果控制第一IO引脚输出相应的控制信号包括：

所述辅MCU对所述控制信息进行解析，得到解析结果；其中，所述解析结果包括命令内容以及MCU标识；

所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识是否相同；

若所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识相同，则基于解析结果中的命令内容控制第一IO引脚输出相应的控制信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述辅MCU判断解析结果中包括的MCU标识与自身标识不同，则丢弃所述命令内容。