[发明专利]卫星外设接口仿真系统及方法有效
申请号: | 201910910547.8 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110674579B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 徐浩明;林宝军;常亮;石薇;刘虎;杨善强;孙瑞丰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 李镝的 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 外设 接口 仿真 系统 方法 | ||
1.一种卫星外设接口仿真系统,其特征在于,星上软件、CPU仿真软件、所述卫星外设接口仿真系统、单机和动力模块依次连接,其中:
所述星上软件、所述CPU仿真软件和所述动力模块为外部软件,所述单机为固定编码模块;
所述卫星外设接口仿真系统按地址实现寄存器相应的读功能和写功能,所述卫星外设接口仿真系统包括可配置模块和配置文件,所述可配置模块包括寄存器地址模块和外设接口其他配置模块,所述寄存器地址模块用于存放寄存器地址,所述外设接口其他配置模块用于存放相关设计参数;
所述配置文件分别连接所述寄存器地址模块和所述外设接口其他配置模块,所述配置文件用于按配置对所述寄存器地址模块和所述外设接口其他配置模块进行初始化;
所述外设接口包括功能部件和接口部件,其中:
所述功能部件包括中断模块、时钟模块和看门狗模块;
所述接口部件包括同步串口模块、异步串口模块和CAN总线;
所述相关设计参数包括地址偏移和波特率;
所述卫星外设接口仿真系统还包括定时器及功能函数模块,以及寄存器读写函数模块;
所述定时器及功能函数模块用于存放功能函数;
所述寄存器读写函数模块用于存放寄存器读写函数。
2.一种基于权利要求1所述的卫星外设接口仿真系统的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,
对所述寄存器地址和所述相关设计参数从外设接口代码中进行剥离,以使所述寄存器地址和所述相关设计参数能够被所述配置文件配置。
3.如权利要求2所述的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,将所述接口部件的接收/发送缓存队列从外设接口代码中进行剥离,通过所述配置文件配置;
将所述接口部件和所述功能部件的中断从外设接口代码中进行剥离,通过所述配置文件配置。
4.如权利要求2所述的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,根据外设接口具有的寄存器个数构建模型,并通过配置文件配置具体寄存器的功能。
5.如权利要求2所述的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,将多个寄存器值对应的多种操作从外设接口代码中剥离,通过配置文件配置每个寄存器的读操作内容或写操作内容;
用枚举的方式将所有的操作固化为函数代码,以按配置匹配寄存器值再触发相应的操作函数。
6.如权利要求2所述的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,通过所述定时器及功能函数模块实现所述接口部件的波特率功能,以及所述功能部件周期触发功能,通过所述配置文件配置所述接口部件的波特率功能和所述功能部件周期触发功能;
以用枚举的方式将所有的功能固化为函数代码,按配置匹配寄存器值再触发卫星外设接口仿真系统其余的功能函数,并通过所述配置文件配置调用。
7.如权利要求2所述的卫星外设接口仿真方法,其特征在于,所述卫星外设接口仿真系统为C++语言的类,所述卫星外设接口仿真系统的读操作、写操作与功能函数为所述类的私有成员函数,所述卫星外设接口仿真系统的寄存器值、接收/发送缓存队列为所述类的私有成员变量;
在所述类的对像创建的初始化过程中,根据配置文件中的配置,动态创建相应数据类型的变量,并多次按所述配置文件中配置的初始化变量,直致卫星外设接口仿真系统在所述配置文件中的所有配置项全部完成初始化。
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