[发明专利]一种基于多角度光源的部件外观亮面检测系统及方法有效
申请号: | 201910910679.0 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110672618B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 游旭新 | 申请(专利权)人: | 上海智觉光电科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人: | 王仙子 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 角度 光源 部件 外观 检测 系统 方法 | ||
1.一种基于多角度光源的部件外观亮面检测方法,基于多角度光源的部件外观亮面检测系统进行检测,其特征在于:所述系统包括基座(1),所述基座(1)的内部的上方设有高清相机(2),且高清相机(2)等距排列有多组,所述基座(1)内部的中间位置处转动安装有若干横向光源(3),且基座(1)内部的下方转动安装有若干纵向光源(4),所述横向光源(3)的一端延伸出基座(1)设有第一齿轮(5),所述基座(1)一侧的上方设有第一直线滑轨(6),且第一直线滑轨(6)上通过滑块活动安装有第一齿条(7),所述第一齿条(7)与第一齿轮(5)相适配,所述纵向光源(4)的一端延伸出基座(1)设有第二齿轮(8),所述基座(1)一端的上方设有第二直线滑轨(9),且第二直线滑轨(9)上通过滑块活动安装有第二齿条(10),所述第二齿条(10)与第二齿轮(8)相适配;
所述高清相机(2)设有十五组,所述横向光源(3)设有四组,所述纵向光源(4)设有六组;
一组所述横向光源(3)远离第一齿轮(5)的一端延伸出基座(1)设有第一传动同步轮(11),所述基座(1)顶部的一侧设有第一步进电机(12),所述第一步进电机(12)的输出端通过皮带连接第一传动同步轮(11);
一组所述纵向光源(4)远离第二齿轮(8)的一端延伸出基座(1)设有第二传动同步轮(13),所述基座(1)顶部的一端设有第二步进电机(14),且第二步进电机(14)的输出端通过皮带与第二传动同步轮(13)连接;
所述基座(1)的一侧设有第一限位开关(15),且第一限位开关(15)与第一齿条(7)相配合,所述基座(1)的一端设有第二限位开关(16),且第二限位开关(16)与第二齿条(10)相配合;
所述方法包括以下步骤:
步骤一:通过第一步进电机(12)带动第一传动同步轮(11)旋转,从而使一组横向光源(3)旋转,该组横向光源(3)的第一齿轮(5)带动第一齿条(7)沿着第一直线滑轨(6)移动,从而驱动其他第一齿轮(5)旋转,使其他组横向光源(3)同步旋转,做同步来回扫射,同时,启动第一限位开关(15)做横向光源(3)的起始原点;
步骤二:通过第二步进电机(14)带动第二传动同步轮(13)旋转,从而使一组纵向光源(4)旋转,该组纵向光源(4)的第二齿轮(8)带动第二齿条(10)沿着第二直线滑轨(9)移动,从而驱动其他第二齿轮(8)旋转,使其他组纵向光源(4)同步旋转,做同步来回扫射,同时,启动第二限位开关(16)做纵向光源(4)的起始原点;
步骤三:在纵向光源(4)和横向光源(3)分别不同角度来回扫射时,启动十五个高清相机(2),在不同的光源扫射角度下做九次抓拍,使手机或其他电子或塑料产品的外形的瑕疵点在不同光线下充分展示出来,然后通过机器内部的软件比对来实现产品的检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于多角度光源的部件外观亮面检测方法,其特征在于:所述步骤一中,横向光源(3)同步旋转,做60度同步来回扫射,所述步骤二中,纵向光源(4)同步旋转,做60度同步来回扫射。
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