[发明专利]智能垃圾投放方法、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种智能垃圾投放方法，其特征在于，包括：

客户端监测用户触发的垃圾投放请求，将所触发的垃圾投放请求发送至服务器；

所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶；

向所述可移动垃圾桶发送移动指令，所述移动指令中包括目标用户位置；

所述可移动垃圾桶接收所述移动指令并驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动，直至目标用户位置；

所述可移动垃圾桶通过自身的红外传感器检测自身容置垃圾的饱和度，若饱和度大于阈值，则驱使自身前往垃圾回收站点并发送暂停信号至所述服务器，所述服务器接收到所述暂停信号后，对未完成垃圾回收的请求用户以及后续提交垃圾回收的请求用户进行缓存和标注，直至接收到所述可移动垃圾桶反馈垃圾清空信号；

所述服务器接收到所述垃圾清空信号后，提取所述标注后的请求用户位置，根据预置的路径算法计算所述可移动垃圾桶前往各目标用户的顺序队列，并将所述顺序队列发送至所述可移动垃圾桶；

所述可移动垃圾桶接收到所述顺序队列后，根据队列顺序先后抵达所述各顺位所对应的目标用户位置，完成垃圾投放。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述客户端监测用户触发的垃圾投放请求，将所触发的垃圾投放请求发送至服务器的步骤包括：

所述客户端监测用户触发的垃圾投放请求，若监测得到所述垃圾投放请求，获取当前位置信息，并将所述当前位置信息定义为第一位置信息，将所述第一位置信息添加至所述垃圾投放请求并将该请求发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述获取当前位置信息的步骤包括：

查询设备所预置的位置提供函数，进而选取精度最优的位置提供接口，利用所述接口向其所述指向的后台服务器拉取当前设备位置信息。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶的步骤之前，包括：

所述服务器实时获取各移动垃圾桶的位置信息并进行存储更新。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶的步骤包括：

所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求的数据包，提取其中的请求方的客户端位置信息；

遍历存储的各移动垃圾桶的位置信息，计算各移动垃圾桶的位置与所述请求方的位置距离，选取距离最近的移动垃圾桶作为响应方。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述预置的路径算法为：

若可移动垃圾桶为一个，将已标注的请求用户聚类形成三个区域类，并求得每个区域的最优中心点，所述服务器发送指令驱使所述可移动垃圾桶前往所述最优中心点，并完成所在区域类的所有标注用户后再前往下一最优中心点进而完成下一区域类；

若可移动垃圾桶为n个，将已标注的请求用户聚类形成n个区域类，并求得每个区域的最优中心点，所述服务器计算每个最优中心店距离最近可移动垃圾桶，并分别驱使各可移动垃圾桶前往距离最近的最优中心店完成相应区域类的所有已标注请求用户。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾投放方法，其特征在于，所述所述可移动垃圾桶接收所述移动指令并驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动，直至目标用户位置的步骤包括；

所述可移动垃圾桶接收到所述移动指令，解析其中包含的目标用户位置，计算得到移动方向，根据所述移动方向驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动；

实时计算与所述目标用户的距离位置，若小于预置阈值，则停止自身移动。