[发明专利]油箱搬运系统

说明书

本发明公开一种油箱搬运系统，包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的的油箱承载装置和油箱传送装置；油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构，托盘机构包括托盘、第一阻挡件和拉杆机构；油箱承载装置包括承载架、承载盘和拦截件；油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构。第一驱动机构和第二驱动机构使托盘移至油箱承载装置处，拉杆机构压住拦截件使油箱从承载盘上滑入托盘并被第一阻挡件阻挡；且油箱放置后被搬运至升降机构处并放至传送盘上，通过油箱传送装置传送到目的处。油箱搬运系统代替人工操作，提高了油箱搬运及传送的效率。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种油箱搬运系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。汽车的制造过程中，为了提高产能来迎合市场需求，许多人工操作陆陆续续被自动化机械代替，其中，油箱作为汽车的重要零部件，在汽车的制造过程中，由于油箱的从放置位置取出与搬运至目的位置都是是人工操作，其取出和搬运效率不能满足现有的汽车制造效率的要求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种油箱搬运系统。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于所述承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；

所述油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构，所述第一升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，且所述传送盘用于依次沿所述第一升降机构、所述第一传送机构、所述搬运机构、所述第二传送机构后传送至所述第二升降机构，并依次沿所述第二升降机构、所述第二传送机构、所述搬运机构、所述第一传送机构后传送至所述第一升降机构。

优选地，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

优选地，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。