[发明专利]可移动垃圾桶的位置选择方法、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，包括：

客户端监测用户触发的垃圾投放请求，将所触发的垃圾投放请求发送至服务器；

所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶；

向所述可移动垃圾桶发送移动指令，所述移动指令中包括目标用户位置；

所述可移动垃圾桶接收所述移动指令并驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动，直至目标用户位置；

所述可移动垃圾桶通过自身的红外传感器检测自身容置垃圾的饱和度，若饱和度大于阈值，则驱使自身前往垃圾回收站点并发送暂停信号至所述服务器，所述服务器接收到所述暂停信号后，对未完成垃圾回收的请求用户以及后续提交垃圾回收的请求用户进行缓存和标注，直至接收到所述可移动垃圾桶反馈垃圾清空信号；

所述服务器接收到所述可移动垃圾桶反馈的垃圾清空信号，若无需要投放垃圾的请求用户，所述服务器拉取历史垃圾投放请求数据，根据所述历史垃圾投放请求数据中各请求的触发位置，进而计算得到发起请求的高频位置点，向所述可移动垃圾桶发送相关指令前往所述高频位置点进行待命。

2.根据权利要求1所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述客户端监测用户触发的垃圾投放请求，将所触发的垃圾投放请求发送至服务器的步骤包括：

所述客户端监测用户触发的垃圾投放请求，若监测得到所述垃圾投放请求，获取当前位置信息，并将所述当前位置信息定义为第一位置信息，将所述第一位置信息添加至所述垃圾投放请求并将该请求发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述获取当前位置信息的步骤包括：

查询设备所预置的位置提供函数，进而选取精度最优的位置提供接口，利用所述接口向其所述指向的后台服务器拉取当前设备位置信息。

4.根据权利要求1所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶的步骤之前，包括：

所述服务器实时获取各移动垃圾桶的位置信息并进行存储更新。

5.根据权利要求4所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求中的客户端位置信息，寻找与该位置距离最近的可移动垃圾桶的步骤包括：

所述服务器接收所述垃圾投放请求，分析其请求的数据包，提取其中的请求方的客户端位置信息；

遍历存储的各移动垃圾桶的位置信息，计算各移动垃圾桶的位置与所述请求方的位置距离，选取距离最近的移动垃圾桶作为响应方。

6.根据权利要求1所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述服务器拉取历史垃圾投放请求数据，根据所述历史垃圾投放请求数据中各请求的触发位置，进而计算得到发起请求的高频位置点，向所述可移动垃圾桶发送相关指令前往所述高频位置点进行待命的步骤为：

所述服务器拉取本地存储的历史垃圾投放请求数据，所述投放请求数据中包含请求方客户端所上传的地理位置信息，将所述地理位置信息定义为所述请求的触发位置；

提取所述各请求中的触发位置，根据所述垃圾桶的个数，利用聚类算法将各触发位置点形成相同个数的类，并求得每个类中的的中心点作为触发请求的高频位置点；

所述服务器针对所述高频位置点随机选取可移动垃圾桶作为停留对象，向对应的可移动垃圾桶发送所述高频位置点，以使所述可移动垃圾桶前往所述高频位置点进行待命。

7.根据权利要求1所述的可移动垃圾桶的位置选择方法，其特征在于，所述所述可移动垃圾桶接收所述移动指令并驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动，直至目标用户位置的步骤包括；

所述可移动垃圾桶接收到所述移动指令，解析其中包含的目标用户位置，计算得到移动方向，根据所述移动方向驱动其自身电机沿已铺设的轨道进行移动；

实时计算与所述目标用户的距离位置，若小于预置阈值，则停止自身移动。