[发明专利]物料检测系统及物料检测方法

权利要求书

1.一种物料检测系统，其特征在于，包括：

工作台；

检测机构，所述检测机构设于所述工作台；

工位切换机构，所述工位切换机构包括转盘和转盘驱动器，所述转盘驱动器设于所述工作台、并用于驱动所述转盘转动，所述转盘上设有夹持结构，所述夹持结构设有至少两个、并呈间距设置；及

夹料机构和输送机构，所述夹料机构用于将所述夹持结构上的物料取走、并将所述物料置于所述输送机构，所述夹料机构和所述输送机构成套设置、并设有至少两套；

所述检测机构包括第四检测器，所述物料检测系统还包括用于使所述物料进行旋转的旋转机构，所述旋转机构与所述第四检测器成套设置，所述旋转机构和所述第四检测器设有至少两套并与所述夹料机构对应设置，所述夹料机构将所述转盘上的所述物料取走并放置于所述旋转机构，所述旋转机构旋转以带动所述物料旋转，使所述第四检测器检测所述物料的第四参数；其中，所述第四参数为所述物料的第一外围尺寸。

2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述工作台上设有安装架，所述夹持结构包括安装块、夹持组件和抵压组件，所述安装块设于所述转盘，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第一复位件，所述第一夹持件与所述安装块活动连接或所述第二夹持件与所述安装块活动连接，所述第一复位件用于使所述第一夹持件或所述第二夹持件复位，所述抵压组件包括设于所述安装架的抵压件，所述抵压件能够抵压所述第一夹持件或所述第二夹持件、使所述第一夹持件和所述第二夹持件进行收拢或分开。

3.根据权利要求2所述的物料检测系统，其特征在于，所述抵压组件还包括抵压块、抵压滚轮和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述抵压件进行伸缩移动，所述抵压件的一端与所述第一驱动器连接，所述抵压块设于所述抵压件的另一端，所述抵压块的相对两侧均设有所述抵压滚轮或所述抵压块的一侧设有所述抵压滚轮，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有与所述抵压滚轮配合的倾斜部或所述第一夹持件设有与所述抵压滚轮配合的倾斜部。

4.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于，所述物料检测系统还包括推料机构，所述推料机构包括推料台、导料组件、推料架和推料驱动器，所述推料台设于所述工作台、并设有推料区，所述导料组件用于将所述输送机构输送的所述物料导向至所述推料区，所述推料架与所述推料区对应设置，所述推料驱动器用于驱动所述推料架活动、以推动所述推料区的所述物料。

5.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述推料架设有抓取组件，所述抓取组件用于抓取分隔板，所述推料架移动、以带动所述分隔板推动所述物料。

6.根据权利要求5所述的物料检测系统，其特征在于，所述推料机构还包括升降架，所述升降架与所述推料架滑移配合，所述抓取组件设于所述升降架，所述推料架与所述推料台滑移配合或所述推料架与所述工作台滑移配合，所述推料驱动器包括用于驱动所述推料架移动的第一推料驱动器和用于驱动所述升降架移动的第二推料驱动器。

7.根据权利要求4所述的物料检测系统，其特征在于，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构包括第一输送带，所述第二输送机构包括第二输送带，所述第一输送带的输送方向和所述第二输送带的输送方向呈夹角设置，所述输送机构还包括转向输送机构，所述转向输送机构包括转向抓取器和转向输送带，所述转向抓取器用于抓取所述第二输送带上的所述物料、并将所述物料放置于所述转向输送带，所述转向输送带的输送方向和所述第一输送带的输送方向均朝向所述推料台上的所述推料区。

8.根据权利要求1-7任一项所述的物料检测系统，其特征在于，所述检测机构包括第一检测器、第二检测器和第三检测器，所述第一检测器用于检测所述物料的第一参数，所述第二检测器用于检测所述物料的第二参数，所述第三检测器用于检测所述物料的第三参数；

其中，所述第一参数为判断所述物料的顶面是否达标的参数，所述第二参数为判断所述物料的环形槽面是否存在凸起的参数，所述第三参数为判断所述物料的底面是否达标的参数。