[发明专利]一种家庭智能服务操作系统及其控制方法、智能机器人

说明书

本发明公开了一种家庭智能服务操作系统及其控制方法、智能机器人，系统包括：自动语音识别模块，用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；自然语言处理模块，用于将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；解析模块，用于对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成服务指令；服务模块，用于根据所述服务指令，执行相关服务，所述服务包括场景管理服务和/或能力管理服务；该系统能够支持语音交互，语言处理通过云端服务器进行，系统架构简单，支持应用程序接口扩展。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种家庭智能服务操作系统及其控制方法、智能机器人。

背景技术

随着物联网的发展以及云服务的兴起，用户可以通过智能机器人等终端对智能家居/家电进行控制和管理，极大地提高了人们生活的便利性。

现有的家庭智能机器人搭载的服务操作系统，一般支持触摸操作，且系统架构复杂。

发明内容

为解决现有的服务机器人的操作系统架构复杂的问题，本发明提供一种家庭智能服务操作系统及其控制方法、智能机器人。

一种家庭智能服务操作系统，包括：

自动语音识别模块，用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别处理，以将所述语音信息转换为第一文本信息；

自然语言处理模块，用于将所述第一文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述第一文本信息的用户意图；

解析模块，用于对所述用户意图进行解析，根据解析结果生成服务指令；

服务模块，用于根据所述服务指令，执行相关服务，所述服务包括场景管理服务和/或能力管理服务。

进一步地，所述服务模块包括场景管理模块；

所述场景管理模块包括场景策略模块、场景环境模块、场景信息模块以及场景周期模块；

所述场景策略模块用于根据所述服务指令进行场景切换策略管理；

所述场景环境管理模块用于对场景运行环境信息进行存储；

所述场景信息模块用于对场景信息进行管理；

所述场景周期模块用于管理场景的生命周期。

进一步地，所述家庭智能服务操作系统还包括底层硬件控制库、动画库、推送服务底层库、日志库以及语音软件开发套件；

所述底层硬件控制库用于控制相关硬件，所述硬件包括发光二极管和云台；

所述动画库用于控制播放动画；

所述推送服务底层库用于为其他云服务客户端提供推送消息系统接口；

所述日志库用于存储操作日志；

所述语音软件开发套件用于提供语音应用开发环境。

进一步地，所述服务模块还包括能力管理模块；

所述能力管理模块包括文本转语音模块、LED控制模块以及云台控制模块；

所述文本转语音模块用于根据所述服务指令，生成第二文本信息，并将所述第二文本信息转换为语音播放信息；

所述LED控制模块用于根据所述服务指令，通过所述底层硬件控制库控制发光二极管的亮和灭；

所述云台控制模块用于根据所述服务指令，通过所述底层硬件控制库控制云台的旋转角度。