[发明专利]三维地图构建方法、三维地图构建装置及终端设备

说明书

本申请适用于信息处理技术领域，提供了三维地图构建方法、三维地图构建装置、终端设备及计算机可读存储介质，该三维地图构建方法，包括：获取至少一帧待处理图像；若所述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在所述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，所述目标处理图像为所述至少一帧待处理图像中存在所述目标物体的图像；获取所述至少一帧待处理图像中，除所述第一区域之外的其他区域的图像数据；根据获取的所述图像数据构建目标三维地图。通过上述方法，能够解决三维地图中存在干扰物体，例如各种运动物体，从而降低了三维地图的精确度的问题。

技术领域

本申请属于信息处理技术领域，尤其涉及三维地图构建方法、三维地图构建装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，诸如三维街景展示、自动驾驶导航以及三维楼盘展示等三维地图应用已经进入到人们的视野。而发明人发现，在实际构建三维地图的过程中，在进行图像数据采集以用于三维地图构建时，对应的环境中往往存在一些干扰物体，如各种运动物体，从而降低了三维地图的精确度，影响了三维地图的呈现效果，从而影响了用户对三维地图的使用，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供了三维地图构建方法、三维地图构建装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以解决三维地图中存在干扰物体，例如各种运动物体，从而降低了三维地图的精确度，影响了三维地图的呈现效果的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维地图构建方法，包括：

获取至少一帧待处理图像；

若上述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在上述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，上述目标处理图像为上述至少一帧待处理图像中存在上述目标物体的图像；

获取上述至少一帧待处理图像中，除上述第一区域之外的其他区域的图像数据；

根据获取的上述图像数据构建目标三维地图。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维地图构建装置，包括：

第一获取模块，用于获取至少一帧待处理图像；

确定模块，用于若上述至少一帧待处理图像中存在目标处理图像，则在上述目标处理图像中确定目标物体所在的第一区域，其中，上述目标处理图像为上述至少一帧待处理图像中存在上述目标物体的图像；

第二获取模块，用于获取上述至少一帧待处理图像中，除上述第一区域之外的其他区域的图像数据；

构建模块，用于根据获取的上述图像数据构建目标三维地图。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器、显示器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的三维地图构建方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的三维地图构建方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中上述的三维地图构建方法。