[发明专利]一种机器人竞赛系统及其方法

说明书

本发明涉及益智教育设备技术领域，涉及一种机器人竞赛系统，控制模块安装在车体上，控制模块分别为按键模块和控制电路，控制电路的驱动模块分别连接于前轮和后轮，按键模块信号连接于控制电路，所述的外接模块安装在车体外部的积木凸柱上，至少一功能模块放置在路线地图上，路线地图上画有一条黑色轨道线，车体装有灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，控制模块与灰度传感器模块信号连接。与现有技术相比，有益效果是：外接模块、功能模块和路线地图类型多样，可以通过不同道具配合，让小孩充分发挥想象，增强动手能力，使游戏更具有可玩性；同时使孩子需要具备一定的机器人知识，也增加人与机器人的互动，开发智能，培养逻辑思维。

技术领域

本发明涉及益智教育设备技术领域，更具体地，涉及一种机器人竞赛系统及其方法。

背景技术

机器人教具是一种十分典型的数字化益智玩具，适用于各个年龄阶段的孩子，并且能够以不同角度、通过多样的形式发挥其教育功能，达到寓教于乐的目的。引入机器人教具的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。机器人教具包含了感测技术、控制技术和通信技术，是培养科技人才的优质平台载体，提高学生的科技意识和创新精神，对学生科技教育有着重要地位。

现今已有的机器人教具，由于考虑到适用人群多为学生，所以多以趣味性吸引大众，机器人教具渐渐偏向玩具化。而且大多数机器人教具功能较为单一，使用时缺乏变化，难以激发学生对于机器人的学习兴趣。

本申请人有见于上述习知现有机器人教具的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供“小小科学家”机器人竞赛系统是针对小学三年级到初中而开发的新型智能产品，它是一种能让小孩子动手搭建、电脑编程、逻辑思维以及笔试相结合的竞赛系统，以开发孩子智力为目的，让孩子从小在生活中不断的开发智力，使孩子的思维更活跃，头脑更灵活。整个产品设计独到，从而培养他们的综合素质，达到寓教于乐的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种机器人竞赛系统，包括：车体、控制模块、外接模块、功能模块和路线地图，所述的控制模块安装在车体上，车体底部安装前轮和后轮，控制模块分别为按键模块和控制电路，按键模块位于车体顶部且分为前、左、右和启动按键，控制电路的驱动模块分别连接于前轮和后轮，按键模块信号连接于控制电路，所述的外接模块安装在车体外部的积木凸柱上，至少一功能模块放置在路线地图上，路线地图上至少画有一条黑色轨道线，车体装有灰度传感器模块和红外障碍物探测器模块，控制模块与灰度传感器模块信号连接，控制模块与红外障碍物探测器模块信号连接，灰度传感器模块检测黑色轨道线并反馈信号发送至控制模块。

具体的，所述灰度传感器模块包括灰度传感器外壳和所述灰度传感器，灰度传感器安装在灰度传感器外壳中；灰度传感器外壳可拆卸安装在车体的前端，灰度传感器模块的安装位置可以随时调整，探测不同方位的深色线，提高学生的动手操作能力和思维能力。红外障碍物探测器模块包括红外障碍物探测器基座、红外障碍物探测器外壳和所述红外障碍物探测器，红外障碍物探测器安装在红外障碍物探测器外壳中，红外障碍物探测器外壳可转动安装在红外障碍物探测器基座上；红外障碍物探测器基座可拆卸安装在车体的前端或顶部。红外障碍物探测器的探测方向可以随时调整，例如：当需要探测左侧的障碍物时，红外障碍物探测器朝向车体的左前方；当需要探测右侧的障碍物时，红外障碍物探测器朝向车体的右前方；当需要探测正前方的障碍物时，红外障碍物探测器朝向车体的正前方。

具体的，所述车体包括多个连杆积木组件和多个插销积木组件，所述连杆积木组件开有至少一个插孔，所述插销积木组件设有至少两个可与插孔形成插接配合的插销，所述多个连杆积木组件和多个插销积木组件通过相互插接组成车体。