[发明专利]一种锂电池新型叠片机构

权利要求书

1.一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：包括底板、叠片台、支撑架、第一压爪装置以及第二压爪装置，所述的支撑架固定于底板上表面，所述的叠片台设置于支撑架的上方，所述的第一压爪装置和第二压爪装置并排设置在底板上，并分别位于支撑架的两侧，第一压爪装置的结构与第二压爪装置的结构相同；

所述的第一压爪装置包括伺服电机、滚珠丝杆、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第一压爪组件、第二压爪组件以及纵向传动组件，所述的滚珠丝杆与伺服电机的电机轴相连接，所述的第一凸轮和第二凸轮滑动安装于滚珠丝杆上，第一凸轮和第二凸轮沿滚珠丝杆的径向滑动，所述的第三凸轮固定安装在滚珠丝杆上，并位于第一凸轮与第二凸轮之间；

所述的纵向传动组件包括升降滑动座、操作杆以及纵向滑动块，所述的升降滑动座沿竖直方向滑动安装在支撑架上，所述的升降滑动座上设置有左右对称的两个第一滑槽，且第一滑槽沿水平方向设置；所述升降滑动座的左右两侧对称的设置有纵向滑动块，且纵向滑动块沿水平方向滑动安装在支撑架上，纵向滑动块上沿竖直方向设置有第二滑槽；所述的操作杆呈“V”字形，操作杆的中心点转动安装在支撑架上，操作杆的一端卡设于第一滑槽内，操作杆的另一端卡设于第二滑槽内；所述的升降滑动座上还设置有一滑动座随动轮，该滑动座随动轮紧贴在第三凸轮的回转面上；

所述第一压爪组件与第二压爪组件的结构相同，第一压爪组件包括横移板、竖向随动板以及芯轴，所述的横移板固定在纵向滑动块的侧边上，横移板的底部安装有第一随动轮，所述的竖向随动板沿竖直方向滑动安装在横移板上，竖向随动板的底部安装有第二随动轮，所述的芯轴沿水平方向固定在竖向随动板的顶部；

所述的第一凸轮和第二凸轮上均设置有呈环状的限位槽，第一压爪组件中的第一随动轮卡设在第一凸轮的限位槽内，第二压爪组件中的第一随动轮卡设在第二凸轮的限位槽内；所述第一凸轮和第二凸轮上还均设置有一端向外凸出的回转面，第一压爪组件中的第二随动轮紧贴在第一凸轮的回转面上，第二压爪组件中的第二随动轮紧贴在第二凸轮的回转面上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：所述的支撑架上沿竖直方向设置有第一竖向滑轨，所述的升降滑动座滑动安装在第一竖向滑轨上；所述支撑架上还固定安装有限位固定块，升降滑动座与限位固定块之间还设置有伸缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：所述的横移板上沿竖直方向设置有第二竖向滑轨，所述的竖向随动板滑动安装在第二竖向滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：所述的第一压爪组件还包括压爪固定板，压爪固定板呈水平状态，且压爪固定板的一端与竖向随动板的顶端固定连接，压爪固定板的另一端与芯轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：所述的锂电池新型叠片机构还包括升降驱动装置，升降驱动装置固定于底板上，叠片台固定在升降驱动装置上方，该升降驱动装置用于驱动叠片台在竖直方向上往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种铝电池新型叠片机构，其特征在于：所述的升降驱动装置包括抬升伺服电机、抬升丝杆、抬升丝母、直线轴承以及导向杆；

所述抬升伺服电机固定于底板的下方，抬升丝杆的一端与抬升伺服电机的电机轴相连接，所述的抬升丝母螺纹连接在抬升丝杆上；所述的直线轴承安装在支撑架上，所述的导向杆从直线轴承中穿过，且导向杆的顶端固定在叠片台的下方，导向杆与抬升丝母固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池新型叠片机构，其特征在于：所述滚珠丝杆的一端上固定安装有感应片，所述底板对应于感应片的位置设置有感应器。