[发明专利]一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置

权利要求书

1.一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置，其特征在于：包括支承模块、传动模块和检测模块，支承模块包括底盘(1-6)、机架(1-1)和定位机构，底盘(1-6)的中心安装有用于定位轴类零件的定位机构，机架(1-1)固定安装在底盘(1-6)的上方，机架(1-1)上安装有传动模块和检测模块；

传动模块包括主动轴(3-1)、主动圆柱外齿轮(3-3)和大圆柱内齿轮(3-5)，机架(1-1)的表面沿同一圆周方向均匀开有多个安装孔，每个安装孔内通过滑动轴承(1-2)安装有主动轴(3-1)，其中一个主动轴(3-1)的上端与步进电机(2-1)连接，所有主动轴(3-1)的下端分别各自同轴套装有主动圆柱外齿轮(3-3)，每个主动圆柱外齿轮(3-3)的外圈为齿圈，位于主动圆柱外齿轮(3-3)外围的机架(1-1)上安装有大圆柱内齿轮(3-5)，大圆柱内齿轮(3-5)的内圈为齿圈，每个主动圆柱外齿轮(3-3)均与大圆柱内齿轮(3-5)啮合传动；

检测模块与大圆柱内齿轮(3-5)固定连接，大圆柱内齿轮(3-5)带动检测模块共同转动从而实现对轴类零件的360度全貌采集，检测模块包括光源(4-8)、相机(4-3)，相机(4-3)固定安装在大圆柱内齿轮(3-5)的外圈上，相机(4-3)的镜头端朝向底盘(1-6)的中心安装，光源(4-8)通过角度调节机构转动安装在相机(4-3)旁的大圆柱内齿轮(3-5)外圈上，通过角度调节机构调整光源(4-8)的照射角度，保证光源(4-8)能够朝向轴类零件照射。

2.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置，其特征在于：所述的主动轴(3-1)的上端通过带传动机构与步进电机(2-1)连接，带传动机构包括从动带轮(2-3)、电机带轮(2-2)和传动带(2-4)，步进电机(2-1)的输出轴套装有电机带轮(2-2)，主动轴(3-1)的上端同轴套装有从动带轮(2-3)，电机带轮(2-2)与从动带轮(2-3)之间通过传动带(2-4)传动连接，步进电机(2-1)通过带传动机构带动主动轴(3-1)转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括光源固定支架(4-4)、固定连接杆(4-5)和可动连接杆(4-6)，光源固定支架(4-4)的上表面和下表面结构对称，均开有固定孔和弧形槽，弧形槽开设在以固定孔为圆心的圆周上，固定连接杆(4-5)的两端分别固定插装在上表面和下表面的固定孔中，可动连接杆(4-6)的两端分别活动安装在上表面和下表面的在弧形槽中，固定连接杆(4-5)和可动连接杆(4-6)均与光源(4-8)固定连接，光源(4-8)通过可动连接杆(4-6)沿弧形槽转动，从而调整光源(4-8)的照射角度。

4.根据权利要求1所述的一种用于缺陷识别的轴类件表面全貌图像采集装置，其特征在于：所述的定位机构包括定位套筒(1-5)、弹簧(1-4)和定位块(1-3)，定位套筒(1-5)的下端固定安装在底盘(1-6)上，定位套筒(1-5)内同轴线安装有弹簧(1-4)，弹簧(1-4)的一端固定连接在定位套筒(1-5)的下端面，弹簧(1-4)的另一端固定连接有定位块(1-3)，定位块(1-3)的上表面加工有沉槽，轴类零件的一端嵌入定位块(1-3)的沉槽后下压弹簧从而被定位至定位套筒(1-5)内。