[发明专利]一种便携式快反镜性能自动测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种便携式快反镜性能自动测试系统及方法，涉及快反镜性能测试技术领域。包括：平行光收发模块，平行光收发模块设置于快反镜致动器前端；图像处理模块，用于根据平行光收发模块接收到快反镜致动器反射出的平行光测量快反镜致动器的角度值；总控模块，用于向平行光收发模块和图像处理模块发送控制指令，读取图像处理模块测得的快反镜致动器的角度值，并根据快反镜致动器的角度值生成快反镜致动器的偏转范围、线性度、耦合误差、重复定位精度、重复上电精度和带宽的性能指标数据并生成测试报告；显示模块，用于显示快反镜致动器的性能指标数据及测试报告。本发明不需要手动记录数据并人工解算，提高了快反镜的性能测试的工作效率。

技术领域

本发明涉及快反镜性能测试技术领域，具体是涉及一种便携式快反镜性能自动测试系统及方法。

背景技术

快反镜是部分精密光机设备的重要部件之一，能够在较小的机械转角范围内，控制发射光/接收光传输方向的精密光电设备。它具有响应速度快、精度高、分辨率大等优点，被广泛应用于天文望远镜、激光通讯、激光装备、图像稳定光学系统、跟踪瞄准光学系统等领域。目前对于快反镜性能的测试主要采用自准直仪、信号发生器、示波器等装置，测量过程接线复杂、费时且需要人工进行解算，给测试人员带来了极大工作量。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种便携式快反镜性能自动测试系统及方法。

本发明提供一种便携式快反镜性能自动测试系统，包括：

平行光收发模块，所述平行光收发模块设置于快反镜致动器前端，平行光收发模块用于向快反镜致动器发射出平行光，并接收由快反镜致动器反射出的平行光；

图像处理模块，用于根据平行光收发模块接收到快反镜致动器反射出的平行光测量快反镜致动器的角度值；

总控模块，用于向平行光收发模块和图像处理模块发送控制指令，读取图像处理模块测得的快反镜致动器的角度值，并根据快反镜致动器的角度值生成快反镜致动器的偏转范围、线性度、耦合误差、重复定位精度、重复上电精度和带宽的性能指标数据并生成测试报告；

显示模块，用于显示快反镜致动器的偏转范围、线性度、耦合误差、重复定位精度、重复上电精度和带宽的性能指标数据及测试报告。

优选方案：所述快反镜致动器连接有快反镜驱动控制器，快反镜驱动控制器用于控制快反镜致动器的偏转角度，所述快反镜驱动控制器与总控模块相连，所述总控模块设有A/D转换模块和D/A转换模块，所述总控模块通过A/D转换模块向快反镜驱动控制器实时发送指令信息，所述总控模块通过D/A转换模块实时采集快反镜驱动控制器的反馈信号。

优选方案：总控模块通过D/A转换模块向快反镜驱动控制器发送改变快反镜致动器的X轴角度的指令信号，使快反镜致动器的X轴从负方向最小运动到正方向最大，快反镜致动器的Y轴角度的指令值为0mrad，根据等间隔的输入采集20组快反镜致动器实际偏转角度值：θ'_x，i，j、θ'_y1，i，j；

总控模块通过D/A转换模块向快反镜驱动控制器发送改变快反镜致动器的Y轴角度的指令信号，使快反镜致动器的Y轴从负方向最小运动到正方向最大，快反镜致动器的X轴角度的指令值为0mrad，根据等间隔的输入采集20组快反镜致动器实际偏转角度值：θ'_x1，i，j、θ'_y，i，j；

总控模块以横坐标为理想旋转角度，纵坐标为实际旋转角度绘制曲线，根据该曲线拟合出一条直线，实测曲线与拟合直线的纵坐标偏差绝对值的最大值：Δθ_x，j，max＝max{|θ'_x，i，j-θ_x，i，j|}，则此次测试的X轴旋转的线性度为：V_x，j＝Δθ_x，j，max/(θ′_x，20，j-θ′_x，1，j)×100％；