[发明专利]缸装置及其工作方法、冲压装置、工件夹持装置、工件的冲压方法及夹持方法

说明书

本发明提供缸装置及其工作方法、冲压装置、工件夹持装置、工件的冲压方法及夹持方法。在使用了气动液压机构的冲程较大的缸装置中，有效地使用用于固定气动液压机构的放大液压力。通过将缸装置的第2液压室的外周面设成薄壁部，液压受到来自第2气压室的空气压力而增加，薄壁部膨胀而夹持缸。而且，为了使薄壁部借助第2液压室的增加而沿径向膨胀并抑制轴向伸展，作为轴向伸展抑制单元，利用防扩张螺栓将薄壁部从其两端侧固定。防扩张螺栓对以夹住薄壁部的两端侧的厚壁部的方式、或以夹住薄壁部的两端的方式配设的盖和盖进行固定。并且，为了防止薄壁部因防扩张螺栓的紧固而收缩，在薄壁部的两端侧的厚壁部之间配设间隔件。

技术领域

本发明涉及缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的冲压方法以及工件的夹持方法，例如涉及使用了流体压力缸的缸装置、冲压装置、工件夹持装置、缸装置的工作方法、工件的冲压方法以及工件的夹持方法。

背景技术

利用了空气(气体)或油(液体)这样的流体的流体压力缸用在工业的广泛领域中。

这些流体压力缸利用流体的压力使缸内的活塞产生推力，由此能够成为例如冲压或致动器的驱动等各种各样的机械动作的原动力。

另外，液压缸具有如下特征：即使是较小的尺寸，也能够通过基于液压的较大的加压力来得到较大的推力，但问题在于需要液压供给装置等大型设备。

因此，在专利文献1中，提出了如下流体压力缸：利用气缸与液压缸组合而得的气动液压缸(气动液压机构)并通过气压产生液压，从而能够省略复杂的液压系统，实现低成本和小型化。

但是，在专利文献1的技术中，由于使气缸的活塞的移动量与液压缸的截面积对应地产生推力，因此，存在冲程短的问题。

例如，在将致动器安装于气动液压缸的输出侧的情况下，为了确保冲程，需要使致动器与气动液压缸一同移动。

因此，本专利的申请人关于如下缸装置提出了申请(日本专利申请2018-21723(未公开))：利用空气使气动液压机构部整体大幅移动，并且利用通过液压的增大产生的膨胀而将气动液压机构固定于缸，在该固定状态下，输出由气动液压机构产生的较大的推力。

在该缸装置中，将在周面形成有薄壁部的第2液压室与气动液压机构连接，薄壁部通过第2液压室的液压增大而膨胀，由此将气动液压机构固定于缸。

但是，第2液压室的薄壁部不仅产生径向的膨胀，有时还产生推力方向的膨胀，因此无法将第2液压室的所有增压量利用于径向的膨胀。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4895342号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于，对于使用了气动液压机构的冲程大的缸装置，有效地使用用于固定气动液压机构的增加流体压力。

用于解决课题的手段

(1)在技术方案1所述的发明中，提供一种缸装置，其特征在于，所述缸装置具有：缸；输出侧壳体，其配设在所述缸内，能够在所述缸内沿推力方向移动；输入侧壳体，其被固定于所述输出侧壳体的输入侧，且具备第2流体室和固定机构部，所述第2流体室的内表面的一部分由推力方向的一侧的盖和推力方向的另一侧的盖构成，所述固定机构部的外周面由于该第2流体室的压力增加而径向膨胀，从而固定于所述缸；气动液压机构，其配设在所述输出侧壳体内，在利用所述固定机构部进行了固定的状态下输出基于放大的流体压力的推力；第2气压室，其被供给空气；第2活塞部，其受到所述第2气压室的气压而使所述输入侧壳体和所述输出侧壳体朝输出侧移动，并且在规定的位置使所述第2流体室加压膨胀；以及距离固定单元，其使所述一侧的盖与所述另一侧的盖之间的距离固定。