[发明专利]一种电感扭线机构及设备

权利要求书

1.一种电感扭线机构，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的定位组件(2)、理线夹爪(31)、分线夹爪(41)和扭线夹爪(51)，所述定位组件(2)能够定位治具(21)，所述理线夹爪(31)、分线夹爪(41)和扭线夹爪(51)均设于治具(21)的同一侧，且所述理线夹爪(31)、分线夹爪(41)和扭线夹爪(51)均能够向靠近或远离治具(21)的方向移动，所述理线夹爪(31)能够上下方向夹紧或张开，所述分线夹爪(41)能够左右方向夹紧或张开，所述扭线夹爪(51)能够旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述定位组件(2)设于机架(1)的前端，所述机架(1)的后端设有扭线组件(5)，所述扭线组件(5)包括设于机架(1)后端的安装架(55)以及铰接于安装架(55)上部前端的安装板(53)，所述安装架(55)上设有第二旋转驱动件(58)，所述第二旋转驱动件(58)的输出端连接安装板(53)，所述安装板(53)能够上下转动，所述扭线夹爪(51)设于安装板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述扭线组件(5)包括安装于安装板(53)的第一气动夹指(52)，所述扭线夹爪(51)设于第一气动夹指(52)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述扭线组件(5)包括设于安装板(53)的第一旋转驱动件(54)，所述第一气动夹指(52)安装在第一旋转驱动件(54)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述扭线组件(5)还包括设于机架(1)的第一滑轨(56)，所述第一滑轨(56)上对应设有第一滑块，所述第一滑块能够在第一滑轨(56)上滑动以靠近或远离定位组件(2)，所述安装架(55)的底部与第一滑块连接，所述第一滑轨(56)能够上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述机架(1)的后端设有理线组件(3)，所述理线组件(3)包括第二气动夹指(32)，所述理线夹爪(31)设于第二气动夹指(32)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述理线组件(3)还包括设于机架(1)的第二滑轨(33)，所述第二滑轨(33)上对应设有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)能够在第二滑轨(33)上滑动以靠近或远离定位组件(2)，所述第二气动夹指(32)设于第二滑块(34)，且第二滑轨(33)能够左右移动。

8.根据权利要求1所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述机架(1)的后端设有分线组件(4)，所述分线组件(4)包括第三气动夹指(42)，所述分线夹爪(41)设于第三气动夹指(42)的输出端。

9.根据权利要求8所述的一种电感扭线机构，其特征在于：所述分线组件(4)还包括设于机架(1)的第三滑轨(43)，所述第三滑轨(43)上对应设有第三滑块(44)，所述第三滑块(44)能够在第三滑轨(43)上滑动以靠近或远离定位组件(2)，所述第三气动夹指(42)设于第三滑块(44)，且第三滑轨(43)能够上下移动。

10.一种电感扭线设备，其特征在于：包括总架(100)、设于总架(100)的输送机构(6)以及沿输送机构(6)的侧边依次设置的上料机构(7)、多个权利要求1-9任一项所述的电感扭线机构(9)和下料机构(8)，所述上料机构(7)能够拿取治具(21)至输送机构(6)，所述下料机构(8)能够拿取并转移输送机构(6)上的治具(21)。