[发明专利]电芯输送装置及其电芯中转系统

权利要求书

1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括：

电芯输送组件，所述电芯输送组件包括工作台及电芯输送拉线，所述电芯输送拉线设置于所述工作台上；

所述电芯输送拉线包括电芯输送带及多个电芯定位件，所述电芯输送带转动设置于所述工作台上，各所述电芯定位件间隔设置于所述电芯输送带上；所述电芯输送带环形设置于所述工作台上；所诉电芯输送组件还包括两个输送导向块，两个所述输送导向块分别设置于所述电芯输送带的转角位置处；

输送换向组件，所述输送换向组件包括换向输送拉线，所述换向输送拉线设置于所述工作台上；及

电芯搬运组件，所述电芯搬运组件包括位移机械手及电芯搬运夹爪，所述位移机械手设置于所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间，所述电芯搬运夹爪与所述位移机械手连接，所述电芯搬运夹爪用于对所述电芯输送拉线上的电芯进行夹持，所述位移机械手用于带动所述电芯搬运夹爪在所述电芯输送拉线与所述换向输送拉线之间进行往复式位移；

所述换向输送拉线包括电芯换向输送带及多个间隔设置于所述电芯换向输送带的电芯换向定位治具，所述电芯换向定位治具上开设有电芯换向限位槽，所述电芯换向限位槽的底部开设有电芯换向定位负压孔；所述电芯换向限位槽为圆形限位槽；

所述电芯搬运夹爪上设置有电芯夹持限位槽，所述电芯夹持限位槽与电芯的外侧壁相匹配；所述电芯夹持限位槽的槽壁上设置有硅胶缓冲层，所述硅胶缓冲层的表面设置有多个防滑凸粒，所述防滑凸粒的横截面为三角形结构。

2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯输送带设置有两个。

3.根据权利要求2所述的电芯输送装置，其特征在于，两个所述电芯输送带相平行设置。

4.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯定位件包括电芯承载板及电芯放置托杯，所述电芯承载板设置于所述芯输送带上，所述电芯放置托杯设置于所述电芯承载板上。

5.根据权利要求4所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯放置托杯上开设有电芯放置孔。

6.根据权利要求5所述的电芯输送装置，其特征在于，所述电芯放置孔为圆孔结构。

7.一种电芯中转系统，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的电芯输送装置，所述电芯中转系统还包括多台电芯加工设备，各所述电芯加工设备分别与所述电芯输送装置连接。

8.根据权利要求7所述的电芯中转系统，其特征在于，所述电芯加工设备为电芯卷绕机。