[发明专利]一种运动目标追踪方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标追踪方法，其特征在于，包括：

对输入的序列图像进行运动检测；其中，所述序列图像包括至少一帧图像；

如果确定所述序列图像中的当前帧图像存在候选运动区域，则对所述当前帧图像进行图像分类；

根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域；其中，所述运动区域包括至少一个运动目标；

控制摄像装置追踪所述运动目标；

其中，所述对输入的序列图像进行运动检测，包括：

通过多帧图像差分方法对所述序列图像进行计算，获取当前帧图像的二值差分图像；

根据所述当前帧图像的二值差分图像中的设定像素点的数量确定所述当前帧图像的候选运动区域；

其中，所述根据所述当前帧图像的二值差分图像中的设定像素点的数量确定所述当前帧图像的候选运动区域，还包括：

将所述当前帧图像的二值差分图像划分为至少一个第一局部差分图像区域，根据所述第一局部差分图像区域划分为至少一个第二局部差分图像区域，并根据所述第二 局部差分图像区域划分为至少一个第三局部差分图像区域；

其中，所述根据图像分类结果对所述候选运动区域确定运动区域，还包括：

根据所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的分布情况确定所述当前帧图像对应的图像类别；

根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域；

其中，所述图像类别包括第三图像类别；

所述根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域，还包括：

计算各所述第二局部差分图像区域的运动剧烈度；

将所述运动剧烈度满足预设筛选条件的第二局部差分图像区域作为所述候选运动区域；

将所述候选运动区域的运动剧烈度与所述候选运动区域周围的各所述第二局部差分图像区域的运动剧烈度进行对比；

如果确定对比结果满足运动区域确定条件，则确定所述候选运动区域包括所述运动目标；

计算所述运动目标的位置参数，根据所述运动目标的位置参数确定所述运动区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多帧图像差分方法对所述序列图像进行计算，获取当前帧图像的二值差分图像，包括：

对所述序列图像进行差分运算，得到至少两个二值差分图像；

对所述二值差分图像进行与运算，得到所述当前帧图像的二值差分图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧图像的二值差分图像中的设定像素点的数量确定所述当前帧图像的候选运动区域，包括：

计算各所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的数量；

如果所述第一局部差分图像区域中所述设定像素点的数量大于等于设定阈值，且所述第一局部差分图像区域中待确定运动区域周围的各所述第三局部差分图像区域中不包括所述设定像素点，则确定所述待确定运动区域为所述候选运动区域；其中，所述待确定运动区域包括至少一个第三局部差分图像区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像类别包括第一图像类别；

所述根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域，包括：

计算所述候选运动区域中候选运动目标的位置参数；其中，所述位置参数包括重心、宽、以及高；

根据所述位置参数计算运动剧烈度；

如果根据所述运动剧烈度确定所述候选运动目标为所述运动目标，则确定所述候选运动区域为所述运动区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像类别包括第二图像类别；

所述根据所述图像类别对所述候选运动区域确定运动区域，包括：

根据所述当前帧图像对应的上一帧图像中的运动区域对所述当前帧图像进行运动估计；

根据运动估计结果对所述候选运动区域确定运动区域。