[发明专利]一种清洁监控方法、清洁设备、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种清洁监控方法，其特征在于，所述方法包括:

采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；所述位置数据包括清洁设备在所述待清洁区域中的运动数据；

统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

根据所述运动数据拟合所述清洁设备的行进轨迹，并确定覆盖所述行进轨迹的多个子区域，所述多个子区域构成所述待清洁区域的区域地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括从分布于所述待清洁区域中的多个射频标签处读取的特征信息；基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图包括：

通过解析所述特征信息，识别各个所述射频标签在所述待清洁区域中所处的位置，并根据各个所述射频标签所处的位置绘制所述待清洁区域的区域地图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在统计清洁设备在子区域内的历史记录信息时，所述方法还包括：

获取所述清洁设备在运行过程中的姿态数据，并通过所述姿态数据确定所述清洁设备在当前子区域内清洁的目标对象；

统计所述当前子区域中各个所述目标对象的历史记录信息，并将各个所述目标对象的历史记录信息标识于所述当前子区域内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在展示携带所述历史记录信息的所述区域地图之后，所述方法还包括：

根据历史记录信息对所述区域地图中的各个子区域进行排序，并根据排序结果确定当前待清洁的一个或者多个目标子区域，并展示包含所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，选用与所述目标子区域的历史记录信息相匹配的清洁参数对所述目标子区域进行清洁。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备行进至待清洁的目标子区域内时，查询所述目标子区域内待清洁的一个或者多个目标对象，并展示包含所述目标对象的对象标识的清洁提示信息。

8.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述清洁设备在目标子区域内清洁时，统计所述目标子区域内的实时清洁信息，并展示所述实时清洁信息与所述目标子区域的历史记录信息的对比结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个子区域的历史记录信息，分别确定各个所述子区域的清洁周期；

若所述各个子区域中目标子区域的持续未清洁时长超过所述目标子区域的清洁周期，发送携带所述目标子区域的子区域标识的清洁提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史记录信息，包括如下信息的至少一种：

(1)清洁周期；

(2)清洁时间；

(3)除污量；

(4)清洁度。

11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，以用于：

采集待清洁区域的位置数据，并基于所述位置数据构建所述待清洁区域的区域地图；所述位置数据包括所述清洁设备在所述待清洁区域中的运动数据；

统计清洁设备在所述区域地图的各个子区域内的历史记录信息；

将统计得到的所述历史记录信息标识于所述区域地图中对应的子区域内，并展示携带所述历史记录信息的所述区域地图。