[发明专利]一种测量测绘仪器的调平设备及调平方法

权利要求书

1.一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，包括固定板以及承重板，所述固定板上固定连接有倾角传感器，所述固定板上设置有第一定位孔、第一调节孔以及第一调整孔，所述第一定位孔的中心、第一调节孔的中心以及第一调整孔的中心的连接线呈三角形；

还包括定位螺杆，所述定位螺杆穿过第一定位孔与底座固定连接，所述底座内设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置连接第一螺杆，所述第一螺杆穿过第一调节孔与固定板螺纹连接，所述第二驱动装置连接第二螺杆，所述第二螺杆穿过第一调整孔与固定板螺纹连接；所述承重板位于所述固定板上方且与固定板固定连接，所述承重板上固定连接有测量测绘仪器；所述固定板与所述底座通过橡胶连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述承重板上设置有第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔，所述定位螺杆的下端固定在底座上；定位螺杆的上端穿过第一定位孔并插入到第二定位孔内，定位螺杆的上端与第二定位孔摆动连接；第一螺杆的上端穿过第一调节孔，并与第二调节孔内壁上设有的传动螺纹传动连接；所述第二螺杆的上端穿过第一调整孔并与第二调整孔内壁上设有的传动螺纹传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述承重板上还设有测绘仪器固定孔，所述测绘仪器底部卡在所述测绘仪器固定孔内，所述第二定位孔、第二调节孔以及第二调整孔环绕所述测绘仪器固定孔的外缘设置。

4.根据权利要求1所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机和第一联轴器，所述第二驱动装置包括第二电机和第二联轴器，第一电机的输出轴竖直向上，且第一电机的末端通过第一联轴器与第一螺杆的下端固定，第一电机的输出轴与第一螺杆共轴设置；第二电机的输出轴竖直向上，且第二电机的末端通过第二联轴器与第二螺杆的下端固定，第二电机的输出轴与第二螺杆共轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，所述底座包括底板和壳体，所述壳体与底板固定连接，所述壳体上方通过橡胶与所述固定板连接，所述壳体与底板以及固定板之间形成空腔，所述定位螺杆、第一驱动装置以及第二驱动装置均位于空腔内；

还包括PLC控制器、显示屏、电路板、第一电机驱动器以及第二电机驱动器，所述PLC控制器分别与电路板以及显示屏电连接，所述电路板分别与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电性连接，第一电机驱动器与第一电机电连接，第二电机驱动器与第二电机电连接；所述倾角传感器与PLC控制器电连接；所述电路板设置于PLC控制器上方，第一电机驱动器以及第二电机驱动器分别设置在PLC控制器的左右两侧，所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、PLC控制器以及电路板整体位于所述第一电机、第二电机以及定位螺杆围成的三角形区域内，壳体上设置有对外的凹槽，所述显示屏卡接在所述凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种测量测绘仪器的调平设备，其特征在于，还包括零位按钮，所述零位按钮设置在所述固定板上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种测量测绘仪器的调平设备的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动调平设备，按下零位按钮，倾角传感器测算固定板相对基准面的倾斜角度；

步骤二：PLC控制器内部的计算单元通过所得的倾斜角度根据移动距离公式进行测算应移动的距离；

步骤三：PLC控制器将程序指令输入给两个电机驱动器，使两个电机驱动器分别输出信号控制第一电机或者第二电机；第一电机或者第二电机在接收到信号后调整输出扭矩，连接在第一电机上的第一联轴器会随着第一电机的转动旋转与其相连的第一螺杆，连接在第二电机上的第二联轴器会随着第二电机的转动旋转与其相连的第二螺杆，带动承重板与固定板向上或向下运动，最终达到平衡。